[发明专利]多功能板件调姿传送装置

权利要求书

1.一种多功能板件调姿传送装置，其特征在于，包括：

倾翻输送机构(1)，倾翻输送机构(1)包括支撑底座架(11)、铰接于支撑底座架(11)一侧的倾翻输送架(12)以及调节支撑底座架(11)和倾翻输送架(12)之间夹角的倾翻驱动机构(13)；

变向横滑机构(2)，变向横滑机构(2)包括沿倾翻输送架(12)宽度方向滑动的滑移支撑架(21)、沿垂直于倾翻输送架(12)输送平面的方向升降的流利托持架(22)、将滑移支撑架(21)相对于倾翻输送架(12)的平滑运动转变成流利托持架(22)相对于倾翻输送架(12)的升降运动的抬离配合结构(23)以及驱使滑移支撑架(21)滑动的抬离驱动机构(24)；

用于支承板件(4)侧边沿的侧向限定机构(3)，侧向限定机构(3)布置于倾翻输送架(12)与支撑底座架(11)的铰接处，侧向限定机构(3)包括转动设置于倾翻输送架(12)的多个输送托臂(31)、与所有输送托臂(31)铰接的联动杆(32)、转动设置于倾翻输送架(12)且带动联动杆(32)的摆动传动组件(33)以及驱使摆动传动组件(33)摆动的摆动驱动机构(34)。

2.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述倾翻输送架(12)包括铰接于支撑底座架(11)的倾翻框架(121)、转动设置于倾翻框架(121)的多个输送辊(122)以及驱使所有输送辊(122)滚动的输送驱动机构(123)。

3.根据权利要求2所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(123)包括设于倾翻框架(121)的驱动安装架(123a)、设于驱动安装架(123a)的电机(123b)、与电机(123b)连接的主动链轮(123c)、与所有输送辊(122)一一对应连接的多个从动链轮(123d)以及分别与主动链轮(123c)和所有从动链轮(123d)连接的链条(123e)。

4.根据权利要求3所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(123)还包括设于驱动安装架(123a)的导链槽(123f)以及转动设置于驱动安装架(123a)的张紧链轮(123g)；所述链条(123e)位于导链槽(123f)内并且与张紧链轮(123g)啮合。

5.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述抬离配合结构(23)包括斜坡结构(231)和与其滚动配合的轮架(232)，斜坡结构(231)设于滑移支撑架(21)，轮架(232)设于流利托持架(22)。

6.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述变向横滑机构(2)还包括平滑导向结构(25)，平滑导向结构(25)包括导轨(251)和与其滑动配合的滑块(252)，导轨(251)设于倾翻输送架(12)，滑块(252)设于滑移支撑架(21)。

7.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述变向横滑机构(2)还包括抬离导向结构(26)，抬离导向结构(26)包括导槽(261)和与其滑动配合的滑柱(262)，导槽(261)设于倾翻输送架(12)，滑柱(262)设于流利托持架(22)。

8.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述流利托持架(22)包括托持支架(221)以及设于托持支架(221)的流利条(222)，流利条(222)的长度方向平行于倾翻输送架(12)的宽度方向。

9.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述输送托臂(31)包括与联动杆(32)铰接的摆动支承臂(311)以及转动设置于摆动支承臂(311)的导滑辊(312)。

10.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述摆动传动组件(33)呈匚型，摆动传动组件(33)包括转轴(331)、第一摆动杆(332)以及第二摆动杆(333)，转轴(331)转动设置于倾翻输送架(12)，第一摆动杆(332)的一端与转轴(331)固连并且另一端与联动杆(32)铰接，第二摆动杆(333)的一端与转轴(331)固连并且另一端与摆动驱动机构(34)铰接。