[发明专利]多功能板件调姿传送装置

说明书

本发明提供一种多功能板件调姿传送装置，包括：倾翻输送机构，倾翻输送机构包括支撑底座架、倾翻输送架以及倾翻驱动机构；变向横滑机构，变向横滑机构包括沿倾翻输送架宽度方向滑动的滑移支撑架、沿垂直于倾翻输送架输送平面的方向升降的流利托持架、将滑移支撑架相对于倾翻输送架的平滑运动转变成流利托持架相对于倾翻输送架的升降运动的抬离配合结构以及驱使滑移支撑架滑动的抬离驱动机构；侧向限定机构，侧向限定机构包括多个输送托臂、与所有输送托臂铰接的联动杆、带动联动杆的摆动传动组件以及摆动驱动机构。本发明能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式，功能多样，占用空间小，并且板件输送便捷高效。

技术领域

本发明涉及一种用于生产板件的设备，特别是涉及一种多功能板件调姿传送装置。

背景技术

在国内，预制板生产线采用现有翻转机。现有翻转机在生产加工板件时，实现将板件翻转0～90°翻转，是流水线不可缺少的辅助设备，也是大型板件修理的理想设备。然而，现有翻转机都是离线翻转，而且功能单一，效率较低，占用空间大。其难点主要原因体现在：第一，需要人为操作将板件从流水线上运至现有翻转机，增加了产生意外损失的可能。第二，现有翻转机的功能单一，工位的占用空间大。第三，现有翻转机在翻转等操作过程中板件与输送机构产生过多的碰撞。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能板件调姿传送装置，能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式，功能多样，占用空间小，并且板件输送便捷高效。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能板件调姿传送装置，包括：

倾翻输送机构，倾翻输送机构包括支撑底座架、铰接于支撑底座架一侧的倾翻输送架以及调节支撑底座架和倾翻输送架之间夹角的倾翻驱动机构；

变向横滑机构，变向横滑机构包括沿倾翻输送架宽度方向滑动的滑移支撑架、沿垂直于倾翻输送架输送平面的方向升降的流利托持架、将滑移支撑架相对于倾翻输送架的平滑运动转变成流利托持架相对于倾翻输送架的升降运动的抬离配合结构以及驱使滑移支撑架滑动的抬离驱动机构；

用于支承板件侧边沿的侧向限定机构，侧向限定机构布置于倾翻输送架与支撑底座架的铰接处，侧向限定机构包括转动设置于倾翻输送架的多个输送托臂、与所有输送托臂铰接的联动杆、转动设置于倾翻输送架且带动联动杆的摆动传动组件以及驱使摆动传动组件摆动的摆动驱动机构。

优选地，所述倾翻输送架包括铰接于支撑底座架的倾翻框架、转动设置于倾翻框架的多个输送辊以及驱使所有输送辊滚动的输送驱动机构。

优选地，所述输送驱动机构包括设于倾翻框架的驱动安装架、设于驱动安装架的电机、与电机连接的主动链轮、与所有输送辊一一对应连接的多个从动链轮以及分别与主动链轮和所有从动链轮连接的链条。

优选地，所述输送驱动机构还包括设于驱动安装架的导链槽以及转动设置于驱动安装架的张紧链轮；所述链条位于导链槽内并且与张紧链轮啮合。

优选地，所述抬离配合结构包括斜坡结构和与其滚动配合的轮架，斜坡结构设于滑移支撑架，轮架设于流利托持架。

优选地，所述变向横滑机构还包括平滑导向结构，平滑导向结构包括导轨和与其滑动配合的滑块，导轨设于倾翻输送架，滑块设于滑移支撑架。

优选地，所述变向横滑机构还包括抬离导向结构，抬离导向结构包括导槽和与其滑动配合的滑柱，导槽设于倾翻输送架，滑柱设于流利托持架。

优选地，所述流利托持架包括托持支架以及设于托持支架的流利条，流利条的长度方向平行于倾翻输送架的宽度方向。

优选地，所述输送托臂包括与联动杆铰接的摆动支承臂以及转动设置于摆动支承臂的导滑辊。