[发明专利]一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置

权利要求书

1.一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其特征在于，包括：机架；

移动模块，设置在所述机架上，用于驱动所述机架移动；

伸缩模块，设置在所述机架上，用于伸缩夹持模块；

旋转叉杆模块，设置在所述机架上，用于叉起物件；

夹持模块，设置在所述伸缩模块上，用于夹持物件或将物件推离叉杆；

光伏充能模块，设置在所述机架上，用于将光能转化为供其他模块使用的电能。

2.如权利要求1所述的一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其特征在于，所述移动模块包括直行机构、转向机构和从动轮机构，所述直行机构用于带动机架前后移动，所述转向机构被构造成，所述直行机构对称设置在所述机架的两侧，所述转向机构设置有两组且对称设置在两个直行机构之间。

3.如权利要求1所述的一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其特征在于，所述伸缩模块包括结构相同且对称设置第一伸缩臂机构和第二伸缩臂机构，所述第一伸缩臂机构和第二伸缩臂机构结构相同且均设置在所述机架上且均与夹持模块连接，两个伸缩臂机构被构造成同步伸缩所述夹持模块。

4.如权利要求3所述的一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其特征在于，所述机架上还设置有第一安装架，所述第一伸缩臂机构包括第一安装座、第一节杆、第二节杆、第一伸缩杆、牵引杆和连接件，所述第一安装座设置在所述机架上，所述第一节杆的一端转动设置在所述第一安装座上，另一端与所述连接件转动连接，所述第二节杆的一端与所述连接件转动连接，另一端与所述夹持模块转动连接，所述牵引杆的两端分别与所述第一安装座和连接件转动连接，所述第一伸缩杆转动设置在所述第一安装架上，且所述第一伸缩杆的活塞杆部与所述第一节杆转动连接。

5.如权利要求1所述的一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其特征在于，所述夹持模块包括第二电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、安装杆、第二伸缩杆和夹爪组件，所述第二电机设置在第二节杆上，所述第一同步轮设置在所述第二电机的主轴上且通过所述第一同步带与转动设置在所述第二节杆上的第二同步轮传动连接，所述安装杆与所述第二同步轮连接，所述第二伸缩杆设置在所述安装杆上，且与所述夹爪组件传动连接。

6.如权利要求1所述的一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其特征在于，所述旋转叉杆模块包括第三电机、第三节杆、第四节杆、第五节杆、第四电机和叉杆，所述第三节杆设置在所述机架上，所述第三电机设置在所述第三节杆，所述第三节杆的一端与所述第三电机传动连接，所述第四节杆设置在所述第三节杆的另一端，所述第四电机设置在所述第四节杆上，所述叉杆转动设置在所述第四节杆上，所述第四电机与通过同步轮机构与所述叉杆传动连接。