[发明专利]一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置

说明书

本发明提供了应用于矿区搬运机械领域的一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，其主要包括：机架；移动模块、伸缩模块、旋转叉杆模块、夹持模块和光伏充能模块；通过移动模块设置直行机构和转向机构，使得本装置可在各种环境中进行移动，适用性强；设置有夹持模块，可对小物件和小部位进行夹持和固定，保证移动过程的稳定性，同时夹持模块设置在伸缩模块上，可将夹持模块进行伸缩移动，提升了夹持模块的作用范围，同时伸缩模块设置为单伸缩杆双杆驱动结构，通过第一伸缩杆拉动第一节杆，同时第二节杆在连接杆、连接件和牵引杆作用下同步进行转动，整体结构简单有效。

技术领域

本发明涉及矿区搬运机械领域，尤其涉及一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置。

背景技术

工业机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务，随着科技的不断创新与进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。现有的矿区作业中巡险检测机器人已经得到广泛的应用，而相对搬运机器人在矿区搬运中搬运工作的研究与开发还相对落后。

使用者对搬运机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的机器人存在抓取圆柱壳体结构困难的问题，以及搬运过程转弯不灵活等问题，而且现有的搬运机器人对材料的搬运的作用范围比较有限，同时如果不能将材料直接挪入装置中则还是需要花费人力进行协助，而且在户外工作时如果能设置更多的动力来源则可降低其他能源的消耗，从而降低工业成本。

发明内容

本发明的目的在于，针对在所存在矿区搬运机械的不足，提出了种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种适用于矿区户外的多功能搬运采样装置，包括：机架；

移动模块，设置在所述机架上，用于驱动所述机架移动；

伸缩模块，设置在所述机架上，用于伸缩夹持模块；

旋转叉杆模块，设置在所述机架上，用于叉起物件；

夹持模块，设置在所述伸缩模块上，用于夹持物件或将物件推离叉杆；

光伏充能模块，设置在所述机架上，用于将光能转化为供其他模块使用的电能。

进一步的，所述移动模块包括直行机构、转向机构和从动轮机构，所述直行机构用于带动机架前后移动，所述转向机构被构造成，所述直行机构对称设置在所述机架的两侧，所述转向机构设置有两组且对称设置在两个直行机构之间。

进一步的，所述伸缩模块包括结构相同且对称设置第一伸缩臂机构和第二伸缩臂机构，所述第一伸缩臂机构和第二伸缩臂机构结构相同且均设置在所述机架上且均与夹持模块连接，两个伸缩臂机构被构造成同步伸缩所述夹持模块。

进一步的，所述机架上还设置有第一安装架，所述第一伸缩臂机构包括第一安装座、第一节杆、第二节杆、第一伸缩杆、牵引杆和连接件，所述第一安装座设置在所述机架上，所述第一节杆的一端转动设置在所述第一安装座上，另一端与所述连接件转动连接，所述第二节杆的一端与所述连接件转动连接，另一端与所述夹持模块转动连接，所述牵引杆的两端分别与所述第一安装座和连接件转动连接，所述第一伸缩杆转动设置在所述第一安装架上，且所述第一伸缩杆的活塞杆部与所述第一节杆转动连接。

进一步的，所述夹持模块包括第二电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、安装杆、第二伸缩杆和夹爪组件，所述第二电机设置在所述第二节杆上，所述第一同步轮设置在所述第二电机的主轴上且通过所述第一同步带与转动设置在所述第二节杆上的第二同步轮传动连接，所述安装杆与所述第二同步轮连接，所述第二伸缩杆设置在所述安装杆上，且与所述夹爪组件传动连接。