[发明专利]一种充电板组装装置

权利要求书

1.一种充电板组装装置，包括放置待组装充电板的操作台、对所述待组装充电板进行夹持的夹持机构和与螺母相固定适配的适配头，其特征在于，所述充电板组装装置还包括对旋转驱动所述适配头稳定旋转进而驱动所述螺母拧紧的匹配驱动模块、控制所述匹配驱动模块相对于所述操作台进行位移的移动模块、对充电板组装装置的目标组装位置进行识别定位的识别模块和分别连接控制所述组装装置内各用电器的相应工作的控制装置。

2.如权利要求1所述的电板组装装置，其特征在于，所述移动模块包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、固定所述第一丝杠的第一挡板、固定所述第二丝杠的第二挡板、连接并垂直所述第一挡板和所述第二挡板的第三挡板、与所述第一丝杠活动配合的第一滑块、与所述第二丝杠活动配合的第二滑块、通过轴承座将其两端活动连接于所述第一滑块和所述第二滑块的第三丝杠、与所述第三丝杠活动配合的第三滑块、驱动所述第一丝杠旋转运动的第一旋转驱动电机、驱动所述第二丝杠旋转运动的第二旋转驱动电机和驱动所述第三丝杠旋转运动的第三旋转驱动电机。

3.如前述权利要求之一所述的电板组装装置，其特征在于，所述匹配驱动模块包括驱动所述适配头旋转的微型伺服机构和驱动所述适配头垂直升降的微型伸缩杆，所述微型伸缩杆其中一端固定连接于所述第三滑块底端，所述微型伸缩杆另一端固定连接一个固定板块，所述固定板块顶端内嵌设置有所述微型伺服机构，且所述微型伺服机构被设置为其旋转驱动轴与所述操作台垂直。

4.如前述权利要求之一所述的电板组装装置，其特征在于，所述识别模块包括通过螺栓垂直连接于所述固定板块的第一竖版、固定连接与所述第一竖板顶端的第一横块和设置于所述第一横跨底端对所述适配头和所述操作台进行拍摄识别的摄像装置。

5.如前述权利要求之一所述的电板组装装置，其特征在于，所述摄像装置包括获取图像的摄像头和对所述摄像头所获取的所述图像进行分析处理进一步生成控制所述移动模块的移动路径指令的处理器。