[发明专利]一种充电板组装装置

说明书

本发明提供了一种充电板组装装置，包括放置待组装充电板的操作台、对所述待组装充电板进行夹持的夹持机构和与螺母相固定适配的适配头，与现有技术的充电板组装装置相比较，本发明的所述充电板组装装置还包括对旋转驱动所述适配头稳定旋转进而驱动所述螺母拧紧的匹配驱动模块、控制所述匹配驱动模块相对于所述操作台进行位移的移动模块、对充电板组装装置的目标组装位置进行识别定位的识别模块和分别连接控制所述组装装置内各用电器的相应工作的控制装置。本发明的组装装置能自动识别待组装孔，并进一步生成路径移动指令，进而确保本发明的组装装置的高效性。

技术领域

本发明涉及装置拼装技术领域，特别是涉及一种充电板组装装置。

背景技术

自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备，其应用具有相当的广泛性。在打印机制造加工产业中，通常涉及较多的螺丝组装工序。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。普通的螺丝组装工序仅要求上紧一颗螺丝，而一些有特殊要求的产品，需要螺丝上紧的位置较多等，需要对一个物质的多个部位进行上紧螺丝，因此，一些通用的螺丝组装设备无法实现同一物质的多个位置进行上紧螺丝的复杂要求的作业。在传统技术中，这种组装多是通过人工进行所述物质的放置调节，使所述自动螺丝组装机的上紧驱动部位对准待组装物质的单个螺丝孔，组装效率低。分为单轴式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛，具有以下应用特点:高效批量作业，高可靠性及稳定性，智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测。

本实验团队长期针对充电板组装装置和数控系统进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如WO2008065860A1、CN102054893B、KR101157495B1和US2271028A，现有技术公开的组装装置一般包括包括第一工作台、带动第一工作台做升降运动的第一升降装置，所述第一工作台还连接有可带动其做水平旋转运动的旋转装置，在所述第一工作台的两侧设置有传送光伏组件的第一对扳链装置，在第一对扳链装置的外侧设置有第二对扳链装置。按照本发明，通过所述第一对扳链装置将光伏电池组件传运到第一工作台上方后，第一工作台在第一升降装置的作用下升起支撑住光伏电池组件后，可以对光伏组件的两个长边装配铝边框，然后再通过所述旋转装置将光伏电池组件的两个短边旋转至工作位置，在两个短边上装配铝边框后，再由所述第二对扳链装置将光伏电池组件传运至后道工序。但是现有技术的充电板组装装置智能度低，不能自动识别待上锁螺丝的规格种类，进行螺丝组装，同时现有技术的螺丝不能实现大量物质的组装装置。

为了解决本领域普遍存在智能度不高，不能实现螺丝自动组装，需要人工辅助操作，不能实现大量现代化大规模工业生产过程中生产物的流水组装，生产效率低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前组装装置所存在的不足，提出了充电板组装装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种充电板组装装置，包括放置待组装充电板的操作台、对所述待组装充电板进行夹持的夹持机构和与螺母相固定适配的适配头，所述充电板组装装置还包括对旋转驱动所述适配头稳定旋转进而驱动所述螺母拧紧的匹配驱动模块、控制所述匹配驱动模块相对于所述操作台进行位移的移动模块、对充电板组装装置的目标组装位置进行识别定位的识别模块和分别连接控制所述组装装置内各用电器的相应工作的控制装置。