[发明专利]一种核素移液机器人及核素移液配制方法

权利要求书

1.一种核素移液机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部设有稀释瓶、上端开孔的采样筒、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒、上端开孔的废弃筒、用于安装和更换吸头的采样吸头盒和发液口；

所述壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述竖直移动机构连接有移液器；所述竖直移动机构连接所述横向移动机构上；所述横向移动机构的两端与纵向移动机构连接，并在纵向移动机构的带动下纵向运行；

所述移液器在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒，采样吸头盒和发液口横向往或纵向运行；所述采样筒和废弃筒外设有辐射屏蔽壳；所述发液口处设有盛装器皿。

2.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖向支架，所述竖向支架上设有竖直滑块、竖直步进电机、竖直螺杆、竖直定位杆和固定架，所述竖直螺杆与竖直定位杆竖直平行；所述固定架的一端套设在竖直定位杆上，所述固定架的另一端与竖直滑块连接，所述竖直滑块套设在竖直螺杆上，所述竖直螺杆的端部与竖直步进电机连接；所述移液器固定连接在固定架上；

所述横向移动机构包括横向步进电机、横向支撑杆和履带，所述履带沿横向套设在横向支撑杆上；横向步进电机的转轴连接有与履带齿接的齿轮，所述齿轮带动履带沿横向支撑杆运行；所述竖向支架套设在横向支撑杆和履带上，且竖向支架上设有与履带齿合的传动齿，所述履带的传动带动竖向支架在所述横向支撑杆上横向运行；所述横向支撑杆两端设有支撑座；

所述纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向螺杆、纵向定位杆和纵向滑块，所述纵向螺杆和纵向定位杆平行设置，且所述横向移动机构设置在所述纵向螺杆和纵向定位杆之间；所述纵向步进电机与纵向螺杆传动连接；所述纵向滑块套设在所述纵向螺杆上；所述横向支撑杆其中一端的支撑座套设在纵向定位杆上，横向支撑杆另一端的支撑座与纵向滑块连接；

所述竖直步进电机、横向步进电机和纵向步进电机均与PLC控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述活度分析机构为与PLC控制系统电连接并进行分析结果采集。

4.根据权利要求1所述核素移液机器人，其特征在于：所述移液器为带有吸头的单通道或多通道移液枪。

5.一种核素移液配制方法，其特征在于：包括利用权利要求1-4任一项所述的核素移液机器人进行核素活度分析和配液。

6.根据权利要求5所述核素移液配制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)活度分析：

s1、将移液器移动到采样筒下方吸取定量溶液；

s2、将移液器移动到活度分析机构并下降使移液器内的吸头进入活度分析机构内，停留进行活度分析并进行数据采集；

s3、将移液器上升移到采样筒,将移液器内的定量溶液移出；

s4、将移液器移到废弃筒，退出移液器上的吸头，完成定量分析流程，得到采样筒内液体的活度；

(2)配液

s5、将移液器移动到采样吸头盒下方，装上吸头；

s6、将移液器移动到采样筒，按活度分析得到的活度计算容积，吸取液体；

s7、将移液器移动到发液口下方，将液体放入至盛装器皿中；

s8、将移液器移动到纯净水筒吸取净水后移动到发液口，将水放入至盛装器皿中；

s9、将移液器移动到废弃桶，退出吸头；

s10、将移液器复位到采样吸头盒下方，流程结束。

7.根据权利要求6所述核素移液配制方法，其特征在于：步骤s2中在活度分析机构内停留的时间为10-60秒。

8.根据权利要求6所述核素移液配制方法，其特征在于：步骤s8中吸取纯净水的次数为一次或多次。