[发明专利]一种核素移液机器人及核素移液配制方法

说明书

本发明公开了一种核素移液机器人及核素移液配制方法，属于核素采集分析移液应用技术领域。包括壳体，壳体内下部设有稀释瓶、采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口；壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，移液机构包括水平移动机构、竖直移动机构和移液器。配液方法包括活度分析和配液。本发明通过特定的控制系统以及利用该系统进行配液，通过活度分析和配液定容，并利用核素移液机器人控制流程，使配液的精度更高，更快，且能耗和设备损耗更低。

技术领域

本发明涉及核素采集分析移液应用技术领域，具体涉及一种核素移液机器人及核素移液配制方法。

背景技术

目前放射性医学的发展，如碘131药液、F18药液、锝99等核素药品的使用更为广泛，分药器完成了取药、配药、分药的全过程，不仅使操作者避免了核照射，而且显著地提高了工作效率。

现有的分药器主要性能为分药，无法做到分析分药，即达到放射性核素配药的精准，影响治疗效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种集分析检测、分液和取液一体的核素移液机器人。

本发明还提供了一种利用核素移液机器人进行核素移配液的方法。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种核素移液机器人，包括壳体，所述壳体内部设有稀释瓶、上端开孔的采样筒、活度分析机构、上端开孔的纯净水筒、上端开孔的废弃筒、用于安装和更换吸头的采样吸头盒和发液口；

所述壳体内部设有与PLC控制系统电连接的移液机构，所述移液机构设置在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒、采样吸头盒和发液口的上方；移液机构包括水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述竖直移动机构连接有移液器；所述竖直移动机构连接所述横向移动机构上；所述横向移动机构的两端与纵向移动机构连接，并在纵向移动机构的带动下纵向运行；

所述移液器在所述采样筒、活度分析机构、纯净水筒、废弃筒，采样吸头盒和发液口横向往或纵向运行；所述采样筒和废弃筒外设有辐射屏蔽壳；所述发液口处设有盛装器皿。

进一步的，所述竖直移动机构包括竖向支架，所述竖向支架上设有竖直滑块、竖直步进电机、竖直螺杆、竖直定位杆和固定架，所述竖直螺杆与竖直定位杆竖直平行；所述固定架的一端套设在竖直定位杆上，所述固定架的另一端与竖直滑块连接，所述竖直滑块套设在竖直螺杆上，所述竖直螺杆的端部与竖直步进电机连接；所述移液器固定连接在固定架上；

所述横向移动机构包括横向步进电机、横向支撑杆和履带，所述履带沿横向套设在横向支撑杆上；横向步进电机的转轴连接有与履带齿接的齿轮，所述齿轮带动履带沿横向支撑杆运行；所述竖向支架套设在横向支撑杆和履带上，且竖向支架上设有与履带齿合的传动齿，所述履带的传动带动竖向支架在所述横向支撑杆上横向运行；所述横向支撑杆两端设有支撑座；

所述纵向移动机构包括纵向步进电机、纵向螺杆、纵向定位杆和纵向滑块，所述纵向螺杆和纵向定位杆平行设置，且所述横向移动机构设置在所述纵向螺杆和纵向定位杆之间；所述纵向步进电机与纵向螺杆传动连接；所述纵向滑块套设在所述纵向螺杆上；所述横向支撑杆其中一端的支撑座套设在纵向定位杆上，横向支撑杆另一端的支撑座与纵向滑块连接；

所述竖直步进电机、横向步进电机和纵向步进电机均与PLC控制系统电连接。

进一步的，所述活度分析机构为与PLC控制系统电连接并进行分析结果采集。

进一步的，所述移液器为带有吸头的单通道或多通道移液枪。

一种核素移液机器人的方法，包括利用核素移液机器人进行核素活度分析和配制液体。

一种核素移液配制的方法，具体包括以下步骤：