[发明专利]一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆

权利要求书

1.一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆，包括至少一组电缆缆芯(01)和包裹设置在电缆缆芯(01)外围的电缆防护层(02)，其特征在于，所述电缆缆芯(01)由柔软型金属导体(11)和包裹在柔软型金属导体(11)外层的绝缘层(12)组成；所述电缆防护层(02)包括绕包带(21)、聚酯带(22)、屏蔽层(23)、复合带层(24)以及防护外层(25)，所述绕包带(21)绕包在至少一组所述电缆缆芯(01)的外围，所述绕包带(21)外层绕包所述聚酯带(22)，所述聚酯带(22)的外层铠装着所述屏蔽层(23)，所述屏蔽层(23)的外层包裹着设有一层所述复合带层(24)，所述复合带层(24)的外层挤包一层所述防护外层(25)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述柔软型金属导体(11)为第5类铜，所述柔软型金属导体(11)由三十二根直径为0.150-0.200mm的铜丝束绞合而成。

3.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述绝缘层(12)为石墨烯增韧热塑性弹性体绝缘材质。

4.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述绕包带(21)为薄型无纺布材质。

5.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述聚酯带(22)为绕包层数为双层。

6.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述屏蔽层(23)为铜丝编织网层，其编织密度不低于85％。

7.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述复合带层(24)为铝塑复合材质，所述复合带层(24)的包绕搭盖率不低于30％。

8.根据权利要求1所述的工业机器人伺服信号驱动控制电缆，其特征在于，所述防护外层(25)为石墨烯改性聚氨酯材质。