[发明专利]一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆

说明书

本发明公开了一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆，涉及电线电缆领域，包括至少一组电缆缆芯和包裹设置在电缆缆芯外围的电缆防护层，电缆缆芯由柔软型金属导体和包裹在柔软型金属导体外层的绝缘层组成；电缆防护层包括绕包带、聚酯带、屏蔽层、复合带层以及防护外层，绕包带绕包在至少一组电缆缆芯的外围，绕包带外层绕包聚酯带，聚酯带的外层铠装着屏蔽层，屏蔽层的外层包裹着设有一层复合带层，复合带层的外层挤包一层防护外层；本发明的电缆使用寿命长，具有无卤阻燃、烟密度低、绿色环保性能等优点，能够满足工业机器人往复高速长时间弯曲使用寿命长的要求，具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及电线电缆领域，具体涉及一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。现有的电缆种类繁多，包括电力电缆、控制电缆、屏蔽电缆、高温电缆、信号电缆、耐火电缆、矿用电缆等。应用到不同领域的电缆功能也不相同。工业机器人伺服信号驱动控制电缆需要有良好的耐弯曲性能、信号防干扰性等。

现有的工业机器人伺服信号驱动控制电缆信号电缆耐高温性能较差，信号电缆柔软度较差，耐曲折低。另外，信号电缆在长距离传输作业时，信号电缆的信号抗干扰能力较差，信号电缆的信号衰减非常严重，影响信号传输质量。工业机器人电缆在工作中，材料阻燃要求高，往复弯曲移动加速度大、次数多，要解决电缆绝缘护套层在高加速度下往复弯曲易磨损破裂、材料柔韧性差、使用寿命短等难题。为此，本发明提出了一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆，一解决现有技术存在的缺点和不足。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆，具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐弯曲、抗拉、抗扭、抗干扰、抗老化寿命高、材料无卤阻燃、烟密度低、绿色环保性能，广泛应用于工业机器人控制信号的精准传输。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种工业机器人伺服信号驱动控制电缆，包括至少一组电缆缆芯和包裹设置在电缆缆芯外围的电缆防护层，所述电缆缆芯由柔软型金属导体和包裹在柔软型金属导体外层的绝缘层组成；所述电缆防护层包括绕包带、聚酯带、屏蔽层、复合带层以及防护外层，所述绕包带绕包在至少一组所述电缆缆芯的外围，所述绕包带外层绕包所述聚酯带，所述聚酯带的外层铠装着所述屏蔽层，所述屏蔽层的外层包裹着设有一层所述复合带层，所述复合带层的外层挤包一层所述防护外层。

优选的，所述柔软型金属导体为第5类铜，所述柔软型金属导体由三十二根直径为0.150-0.200mm的铜丝束绞合而成。

优选的，所述绝缘层为石墨烯增韧热塑性弹性体绝缘材质。

优选的，所述绕包带为薄型无纺布材质。

优选的，所述聚酯带为绕包层数为双层。

优选的，所述屏蔽层为铜丝编织网层，其编织密度不低于85％。

优选的，所述复合带层为铝塑复合材质，所述复合带层的包绕搭盖率不低于30％。

优选的，所述防护外层为石墨烯改性聚氨酯材质。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本发明中石墨烯增韧热塑性弹性体材质的使用，实现电缆长时间高速柔软往复弯曲绝缘层不开裂；薄型无纺布和聚酯带，保证电缆的圆整；屏蔽层可以屏蔽外界电磁场对内部传递信号的干扰，也可以屏蔽电缆对周围传感器的影响。

(2)本发明的铝塑复合带与编织铜丝紧密贴合保证整个屏蔽层的导通。铜丝编织屏蔽和铝塑复合带绕包屏蔽在电缆端头阶梯，可以有效导走在其表面产生的感应电流，保证电缆内部线芯传递信号的稳定。