[发明专利]一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，包括机架（10），其特征在于：机架（10）的中间区域为工件固定区域，左右两端区域都固定一组毛刺清理装置，两组毛刺清理装置对称设置；

工件固定区域固定工件固定板（13），工件固定板（13）上固定两个V型托板（14），两个V型托板（14）左右设置，其用来支撑工件（90）；

毛刺清理装置包括滑台座（20），滑台座（20）固定在机架（10）的一端，滑台座（20）设有一组滑道（28），滑台座（20）上固定顶进油缸（21）的缸体，顶进油缸（21）的活塞端（22）固定滑台（30），滑台（30）上固定两组滑块（29），滑块（29）设置在滑道（28）上且能沿滑道（28）滑动，当活塞端（22）伸出时，滑台座（20）向工件靠近；当活塞端（22）收缩时，滑台座（20）远离工件；

滑台（30）上设有旋转电机（31），旋转电机（31）的输出轴固定主动轮（32），主动轮（32）传动连接旋转体（34），旋转体（34）外设有旋转支撑架（38），旋转体（34）与旋转支撑架（38）设有多个旋转支撑轴承（37），旋转支撑架（38）固定在滑台（30）上，通过旋转电机（31）的转动，能够带动旋转体（34）转动；

旋转体（34）的内侧面固定旋转盘（40），旋转盘（40）的中心位置设有顶进固定架（35），顶进固定架（35）的一端固定在旋转体（34）上，顶进固定架（35）的另一端连接顶尖件（80）的后端，顶进固定架（35）与顶尖件（80）之间设有旋转轴承（36），连接顶尖件（80）的尖端能深入工件（90）端部的孔（92）内，顶尖件（80）的轴线与旋转体（34）的轴线重合，当工件（90）的两个端部都被顶尖件（80）顶紧时，工件（90）的轴向被固定；

当旋转体（34）旋转时，旋转盘（40）、顶进固定架（35）与旋转体（34）同步旋转，顶尖件（80）、工件（90）不旋转；

旋转盘（40）上固定刀架连接件（41），刀架连接件（41）固定清理架（42），清理架（42）在远离工件方向固定调节气缸（43）的缸体，与调节气缸（43）的活塞（44）固定连接的活塞杆伸向工件（90），该活塞杆端部固定调节杆（45），当调节气缸（43）的活塞（44）移动时，调节杆（45）与活塞（44）同步移动；

清理架（42）内设有移动腔（421），移动腔（421）的方向与工件（90）的轴向垂直，移动腔（421）内设有刀架（50），刀架（50）能在移动腔（421）内滑动，刀架（50）上设有穿越孔（504），调节杆（45）的内端从穿越孔（504）穿出，调节杆（45）上设有两个阻挡块（451），一个阻挡块（451）位于穿越孔（504）的内侧，一个阻挡块（451）位于穿越孔（504）的外侧，使刀架（50）能在调节杆（45）的两个阻挡块（451）之间滑动，调节杆（45）外套设第一压簧（46），第一压簧（46）的一端接触清理架（42）或者调节气缸（43）的缸体，另一端接触刀架（50）；

刀架（50）设有作业腔（501），作业腔（501）在面对工件的方向设有开口（502），作业腔（501 ）内设有刀座（51），刀座（51）的一端固定刀杆（52），另一端接触限位块，刀架（50）设有刀杆移动孔（503），刀杆移动孔（503）的轴线与工件（90）的轴线平行，刀杆（52）穿设在刀杆移动孔（503）内且能在其内滑动，刀杆（52）外套设第二压簧（53），第二压簧（53）的一端接触刀座（51），第二压簧（53）的另一端接触刀架（50），刀座（51）固定清理刀（70），清理刀（70）设有多排平行的刀刃（71），刀刃（71）按照工件（90）的螺纹区（91）的螺纹设置，刀刃（71）暴露在开口（502）处。

2.如权利要求1所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：刀座（51）上设有接近开关（62），刀座（51）设有接近开关探测体（63），接近开关（62）电连接PLC，PLC电连接调节气缸（43）、旋转电机（31）、顶进油缸（21）。

3.如权利要求2所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：接近开关探测体（63）为检测螺母，检测螺母与刀架（50）螺纹配合，通过检测螺母与刀架（50）之间的转动，就调节了检测螺母的左端在作业腔（501）的位置。