[发明专利]铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统，包括：

飞行仿真系统，所述飞行仿真系统被配置成：

基于所需的状态点，确定飞行子系统的配平目标；以及

基于所述配平目标确定针对所述飞行子系统的配平指令；以及控制器，所述控制器被配置成：

禁用真实配平系统对所述飞行子系统的控制；

基于所述飞行仿真系统确定的所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平；以及

当所述配平完成，重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制。

2.如权利要求1所述的自动配平控制系统，其中，所述飞行子系统包括以下任何一项或其组合：平尾系统控制器或控制装置、以及油门台控制器或控制装置，并且

所述真实配平系统包括以下任何一项或其组合：用于控制所述平尾系统控制器或控制装置的真实平尾开关、以及用于控制所述油门台控制器或控制装置的真实飞控系统航线可更换单元LRU。

3.如权利要求1所述的自动配平控制系统，其中，所述控制器进一步包括开关系统，所述开关系统包括针对所述飞行子系统的输入开关，其中

禁用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制包括使所述输入开关断开与所述真实配平系统的连接；并且

重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制包括使所述输入开关恢复与所述真实配平系统的连接。

4.如权利要求3所述的自动配平控制系统，其中，所述控制器进一步配置成：

通过对所述输入开关施加使能信号来实现所述输入开关与所述真实配平系统的连接的断开。

5.如权利要求4所述的自动配平控制系统，其中，所述控制器被配置成基于所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平进一步包括控制器被配置成：

通过对所述输入开关施加所述使能信号来将所述输入开关耦合到所述配平指令。

6.如权利要求1所述的自动配平控制系统，其中，所述飞行子系统至少包括油门台控制器或控制装置，并且所述真实配平系统至少包括用于控制所述油门台控制器或控制装置的真实飞控系统航线可更换单元LRU，并且所述自动配平控制系统进一步包括信号融合装置，所述信号融合装置采集来自所述真实飞控系统航线可更换单元LRU的反驱信号，并将其与所述配平指令融合。

7.如权利要求1所述的自动配平控制系统，其中，所述飞行仿真系统接收来自与所述飞行子系统关联的传感器的反馈信号，并且所述飞行子系统的配平目标进一步基于所述反馈信号来确定。

8.如权利要求7所述的自动配平控制系统，其中，所述飞行仿真系统被进一步配置成，基于所述反馈信号确定目前配平结果与所述配平目标之差是否满足预计误差；并且

若是，则所述配平完成；或者

若否，则重新确定针对所述飞行子系统的配平指令。

9.如权利要求8所述的自动配平控制系统，其中，所述飞行仿真系统被配置成基于所述配平目标确定针对所述飞行子系统的配平指令包括所述飞行仿真系统被配置成：

基于目前配平结果与所述配平目标之差使用飞机本体6自由度模型与部件模型来解算所述配平指令。

10.一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制方法，包括：

基于所需的状态点，确定飞行子系统的配平目标；

基于所述配平目标确定针对所述飞行子系统的配平指令；

禁用真实配平系统对所述飞行子系统的控制；

基于所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平；以及

当所述配平完成，重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制。