[发明专利]铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统、方法及装置

说明书

本申请涉及一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统，包括飞行仿真系统，所述飞行仿真系统被配置成基于所需的状态点，确定飞行子系统的配平目标；基于所述配平目标确定针对所述飞行子系统的配平指令；控制器，所述控制器被配置成禁用真实配平系统对所述飞行子系统的控制；基于所述飞行仿真系统确定的所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平；以及当所述配平完成，重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制。本申请的其他方面还涉及相应的自动配平控制方法和装置等。

技术领域

本公开一般涉及飞控系统的验证，尤其涉及铁鸟试验台模拟飞行的自动配平。

背景技术

飞控系统作为飞机的重要系统之一，其地面模拟试验的充分性对飞机安全尤为重要。国内外民机研制中，往往通过搭建铁鸟试验台，借助仿真的手段来进行飞控系统的验证。

铁鸟试验台全称“飞控液压系统综合试验台架”，是飞机系统综合、优化设计、适航取证和交付运营、持续适航等必不可少的关键试验设施。在飞控液压系统综合试验台架上进行的试验就是铁鸟试验。

飞机在试飞前，其飞行控制系统需要进行各项全面和严格的地面物理试验，其中，铁鸟试验是飞控系统在较为真实的综合环境下运行的，是飞控系统开发阶段的关键环节，也是决定所设计系统能否试飞的重要基础。

发明内容

本公开的一方面涉及一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统，包括飞行仿真系统，所述飞行仿真系统被配置成基于所需的状态点，确定飞行子系统的配平目标；以及基于所述配平目标确定针对所述飞行子系统的配平指令；以及控制器，所述控制器被配置成禁用真实配平系统对所述飞行子系统的控制；基于所述飞行仿真系统确定的所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平；以及当所述配平完成，重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制。

根据一示例性实施例，所述飞行子系统包括以下任何一项或其组合：平尾系统控制器或控制装置、以及油门台控制器或控制装置，并且所述真实配平系统包括以下任何一项或其组合：用于控制所述平尾系统控制器或控制装置的真实平尾开关、以及用于控制所述油门台控制器或控制装置的真实飞控系统航线可更换单元LRU。

根据一示例性实施例，所述控制器进一步包括开关系统，所述开关系统包括针对所述飞行子系统的输入开关，其中禁用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制包括使所述输入开关断开与所述真实配平系统的连接；并且重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制包括使所述输入开关恢复与所述真实配平系统的连接。

根据进一步的示例性实施例，所述控制器进一步配置成通过对所述输入开关施加使能信号来实现所述输入开关与所述真实配平系统的连接的断开。

根据进一步的示例性实施例，所述控制器被配置成基于所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平进一步包括控制器被配置成通过对所述输入开关施加所述使能信号来将所述输入开关耦合到所述配平指令。

根据一示例性实施例，其中所述飞行子系统至少包括油门台控制器或控制装置，并且所述真实配平系统至少包括用于控制所述油门台控制器或控制装置的真实飞控系统航线可更换单元LRU，并且所述自动配平控制系统进一步包括信号融合装置，所述信号融合装置采集来自所述真实飞控系统航线可更换单元LRU的反驱信号，并将其与所述配平指令融合。

根据一示例性实施例，所述飞行仿真系统接收来自与所述飞行子系统关联的传感器的反馈信号，并且所述飞行子系统的配平目标进一步基于所述反馈信号来确定。

根据进一步的示例性实施例，其中，所述飞行仿真系统被进一步配置成，基于所述反馈信号确定目前配平结果与所述配平目标之差是否满足预计误差；并且若是，则所述配平完成；或者若否，则重新确定针对所述飞行子系统的配平指令。