[发明专利]一种包装袋撑袋落料系统及方法

权利要求书

1.一种包装袋撑袋落料系统，其特征在于，该系统包括机架和固定在机架上的撑袋装置（2）和落料装置（3）；撑袋装置（2）输入端与上袋装置输出端相衔接，撑袋装置（2）输出端与落料装置（3）输出端相衔接；落料装置（3）输入端与物料进料口相衔接，落料装置（3）输出端与接收输送装置输入端相衔接；撑袋装置（2）用于将包装袋袋口撑开；落料装置（3）用于物料的定量落料；

落料装置（3）包括落料滑道（31）和固定在落料滑道（31）上的抓袋机构（32）和滑道开启机构（33）；落料滑道（31）固定在机架上，落料滑道（31）输入端和输出端分别与物料进料口和滑道开启机构（33）输入端相衔接；抓袋机构（32）输出端与包装袋相接触，抓袋机构（32）输出端分别与撑袋装置（2）输出端和滑道开启机构（33）输出端相衔接，并且滑道开启机构（33）输出端与撑开的包装袋入口相衔接；落料滑道（31）用于对物料进行导向输送；抓袋机构（32）用于提拉包装袋；滑道开启机构（33）用于控制物料是否从落料滑道（31）出口落入包装袋。

2.根据权利要求1所述一种包装袋撑袋落料系统，其特征在于，撑袋装置（2）包括开袋机构（21）和翻转夹取机构（22）；开袋机构（21）和翻转夹取机构（22）都固定在机架上；开袋机构（21）输入端与上袋装置输出端相衔接，开袋机构（21）输出端分别与包装袋上下表面相接触，并且开袋机构（21）输出端与翻转夹取机构（22）输入端相衔接；翻转夹取机构（22）输出端与包装袋相接触，并且翻转夹取机构（22）输出端与落料装置（3）输出端相衔接；开袋机构（21）用于将包装袋袋口撑开；翻转夹取机构（22）用于将撑开的包装袋翻转搬移至落料装置（3）进行灌装。

3.根据权利要求2所述一种包装袋撑袋落料系统，其特征在于，翻转夹取机构（22）包括夹取机架（23）、夹取电机（24）、夹取转轴（25）、夹取插刀（26）和夹取机械手（27）；夹取电机（24）固定在夹取机架（23）上，夹取电机（24）输出端与夹取转轴（25）相连接，并且夹取插刀（26）和夹取机械手（27）都固定在夹取转轴（25）上；夹取插刀（26）包括插刀机架（261）、插刀气缸（262）和插刀头（263）；插刀气缸（262）与插刀机架（261）相铰接，并且插刀气缸（262）输出端与插刀头（263）相铰接；插刀头（263）包括插刀头杆部（264）和插刀头撑开部（265）；插刀头杆部（264）与插刀头撑开部（265）组合为钩状结构，并且在插刀气缸（262）的带动下插刀头撑开部（265）与包装袋内部相接触或者分离；夹取机械手（27）包括机械手机架（271）、夹取气缸（272）、第一夹取片（273）和第二夹取片（274）；第一夹取片（273）和第二夹取片（274）都包括夹取齿轮（275）；第一夹取片（273）和第二夹取片（274）都与机械手机架（271）相铰接，并且第一夹取片（273）的夹取齿轮（275）和第二夹取片（274）的夹取齿轮（275）相互啮合；夹取气缸（272）与机械手机架（271）相铰接，并且夹取气缸（272）输出端和第一夹取片（273）相连接；在夹取气缸（272）的带动下，第一夹取片（273）和第二夹取片（274）分别通过各自的夹取齿轮（275）相互啮合转动将包装袋夹取或者松开。

4.根据权利要求3所述一种包装袋撑袋落料系统，其特征在于，插刀头撑开部（265）中部为掏空结构；

翻转夹取机构（22）还包括减震器（28）；减震器（28）固定在夹取机架（23）上，并且多个减震器（28）分别位于机械手机架（271）前后端；多个减震器（28）输出端分别与机械手机架（271）前后转动末端位置相衔接；

开袋机构（21）包括上吸取组件（211）、下吸取组件（212）和开袋导板（213）；开袋导板（213）进料口与上袋装置输出端相衔接，并且开袋导板（213）上表面与包装袋下表面相接触；上吸取组件（211）和下吸取组件（212）分别位于开袋导板（213）出料口上下端，并且上吸取组件（211）输出端和下吸取组件（212）输出端分别与包装袋上下表面相接触。