[发明专利]一种包装袋撑袋落料系统及方法

说明书

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋撑袋落料系统及方法。该系统包括机架和固定在机架上的撑袋装置和落料装置；撑袋装置输入端与上袋装置输出端相衔接，撑袋装置输出端与落料装置输出端相衔接；落料装置输入端与物料进料口相衔接，落料装置输出端与接收输送装置输入端相衔接；撑袋装置用于将包装袋袋口撑开；落料装置用于物料的定量落料。该系统通过设置撑袋装置保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度；通过设置落料装置避免包装袋内部物料散落，提高包装袋的灌装效率。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋撑袋落料系统及方法。

背景技术

物料包装设备，是把物料包装起来的一类机器，起到保护物料和便于运输的作用。主要适合于大米、食品、制糖、化工等行业物料的全自动定量包装。物料包装设备在工作时主要包括：包装袋上料、包装袋撑开、物料灌装、包装袋输送和包装袋封口等过程。而包装过程的好坏直接关系到包装袋的封口质量、物料灌装重量的准确性和包装袋内物料紧实程度。因此，对于物料包装来说，其使用的包装设备质量就显得尤为重要。

中国发明专利申请（公开号CN107264878B，公开日：20190212）公开了一种全自动包装设备，包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机。本发明的包装设备适应不同包装规格的功能，对于不同大小的包装规格，一键切换，避免了大量的调整，实现傻瓜式操作，降低了对车间操作工人专业技能的要求，以实现多功能全自动包装机的性能。本发明采用模块化设计理念，能够兼容这两种一字型包装袋，节约了人工成本，提高效率。且本发明预留人工操作位，人工上袋模式和自动上袋模式可以随时切换，在实际生产过程中，自动上袋机出现故障可切换为人工理袋模式，不会影响用户正常生产。

现有技术存在以下不足：1、将包装袋撑开输送时，开袋机构先将包装袋撑开，而后翻转夹取机构中的气爪手将撑开后的包装袋夹取；同时翻转夹取机构中的撑袋气缸带动两个撑开平板将包装袋内侧上下面继续撑开，最后翻转夹取机构带动保持撑开的包装袋旋转至灌装工位完成包装袋撑开输送过程；而翻转夹取机构中的气爪手夹取包装袋时为气缸直接驱动夹爪将包装袋夹取；但气缸制造精度较低并且气缸轴和气缸壁之间容易磨损，频繁夹取包装袋后气缸轴和气缸壁会因为磨损而产生较大的缝隙；从而造成气缸轴在带动夹爪运动时会相对于气缸壁产生晃动，造成夹爪不能精确的将包装袋夹取；同时，翻转夹取机构中撑开包装袋时为两个撑袋气缸分别带动各自的撑袋平板上下转动将包装袋撑开；而此种撑开方式需要两个撑袋气缸分别工作，造成撑袋气缸的数量较多，增加了设备的复杂度。2、对包装袋进行灌装时，抓袋机构先将撑开的包装袋抓紧；而后将物料沿着落料滑道灌装至撑开的包装袋中，抓袋机构将灌装后的包装袋直接松开下料完成包装袋灌装过程；而抓袋机构将包装袋抓紧时包装袋为撑开状态，抓袋机构将灌装后的包装袋松开下落时包装袋也为撑开状态；当灌装后的包装袋底部与接收输送装置相接触时包装袋底部会受到一定的冲击，包装袋内部灌装的物料受到冲击后会沿着开口的包装袋散落出来导致需要再次灌装，从而降低了包装袋的灌装效率。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置撑袋装置保证包装袋的精确夹取，降低设备的复杂度；通过设置落料装置避免包装袋内部物料散落，提高包装袋的灌装效率的一种包装袋撑袋落料系统及方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：