[发明专利]汽车坠入河道防控阻挡平台

权利要求书

1.一种汽车坠入河道防控阻挡平台，所述平台包括：

挡板驱动机构，与设置在河堤上的挡板连接，用于在接收到第一驱动命令时，将所述挡板由第一安装状态切换为第二安装状态；

所述挡板驱动机构还用于在接收到第二驱动命令时，将所述挡板由第二安装状态切换为第一安装状态；

所述挡板驱动机构包括旋转枢纽和直流电机，所述直流电机与所述旋转枢纽连接用于带动所述旋转枢纽的旋转；

所述挡板为不锈钢防撞平板，在所述第一安装状态下，垂直立于河堤之上，在所述第二安装状态下以所述挡板驱动机构设置在所述挡板底部的旋转枢纽180度旋转贴合到河堤靠近河道的一侧且与河堤靠近河道的一侧平行，所述河堤的高度低于汽车的车体高度；

现场录制机构，嵌入在河堤远离河道的一侧，用于对河堤远离河道的场景执行各个录制时刻的图像数据采集，以获得每一个录制时刻对应的现场录制图像；

组合滤波设备，设置在所述现场录制机构的附近，与所述现场录制机构连接，用于对接收到的现场录制图像执行组合滤波处理，以获得并输出相应的组合滤波图像；

倾斜校正设备，与所述组合滤波设备连接，用于对接收到的组合滤波图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；

递归滤波设备，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行自适应递归滤波处理，以获得对应的递归滤波图像；

车体识别设备，与所述递归滤波设备连接，用于基于汽车外形轮廓从所述递归滤波图像中识别到一个以上的车体目标；

参数分辨机构，与所述车体识别设备连接，用于将所述一个以上的车体目标分别对应的一个以上的成像区域的所有像素点的成像景深进行辨识，以将其中最小的成像景深作为参考成像景深输出；

数据转换设备，分别与所述参数分辨机构和所述挡板驱动机构连接，用于在接收到的参考成像景深浅于预设景深阈值时，发出所述第二驱动命令；

仪表盒，嵌入在河堤内部，用于容纳所述递归滤波设备、所述车体识别设备、所述参数分辨机构和所述数据转换设备；

其中，所述数据转换设备还用于在接收到的参考成像景深不浅于所述预设景深阈值时，发出所述第一驱动命令；

其中，所述递归滤波设备、所述参数分辨机构和所述数据转换设备围绕所述车体识别设备设置在所述车体识别设备的周围。

2.如权利要求1所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，其特征在于：

所述现场录制机构包括可见光录制设备和非可见光录制设备，用于根据当前时间处于的时间段交替工作；

其中，在所述现场录制机构中，所述非可见光录制设备为红外光录制设备。

3.如权利要求2所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，其特征在于，所述平台还包括：

语音接收芯片，设置在所述递归滤波设备的左侧并与所述递归滤波设备连接，用于接收用户输入的、对所述递归滤波设备的语音控制信号；

数据转换芯片，与所述语音接收芯片连接，用于对接收到的语音控制信号执行语音内容分析以将其转换为相应的现场控制指令。

4.如权利要求3所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，其特征在于：

所述语音接收芯片还与所述车体识别设备连接，用于接收用户输入的、对所述车体识别设备的语音控制信号。

5.如权利要求4所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，其特征在于：

所述车体识别设备还内置有存储器，用于暂时存储所述车体识别设备的输出信号和所述车体识别设备的输入信号。

6.如权利要求5所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，其特征在于：

所述车体识别设备由三个可编程逻辑器件组成，用于分别实现所述车体识别设备的各项不同功能；

其中，所述车体识别设备中，三个可编程逻辑器件分别实现所述车体识别设备的数据接收功能、数据处理功能和数据输出功能。

7.如权利要求6所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，其特征在于，所述平台还包括：

实时计时机构，分别与所述递归滤波设备和所述车体识别设备连接，用于分别为所述递归滤波设备和所述车体识别设备提供计时参考信号。

8.一种汽车坠入河道防控阻挡方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-7任一所述的汽车坠入河道防控阻挡平台，用于基于河堤附近汽车目标的成像特征决定是否启动定制的河堤挡板结构以提升河堤的高度避免汽车目标坠入河道。