[发明专利]一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统

权利要求书

1.一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内竖向设有保温隔板(11)，所述保温隔板(11)的前侧形成冷藏区(12)，所述冷藏区(12)设置有具有若干货品存放层的冷藏货架(21)和设于冷藏货架(21)后侧且可将货品存放层内的货品夹取并跨层传送的第一传送机构(22)，所述冷藏区(12)的前侧开设有货品出口，所述货品出口处活动连接有第一密封盖(15)，所述冷藏区(12)的侧部开设有冷藏货品补货口，所述冷藏货品补货口处活动连接有第二密封盖(16)，所述保温隔板(11)的后侧形成冷冻区(13)，所述冷冻区(13)内设置有具有若干货品存放层的冷冻货架(31)和设于冷冻货架(31)后侧且可将货品存放层内的货品夹取并跨层传送的第二传送机构(32)，所述冷冻区(13)的侧部开设有冷冻货品补货口，所述冷冻货品补货口处活动连接有第三密封盖(17)，所述保温隔板(11)开设有冷冻货品输出口(111)，所述冷冻货品输出口(111)与冷藏货架(21)之间设置有转运装置，所述转运装置能够将冷冻货品输出口(111)的冷冻货品转运至冷藏货架(21)上，所述壳体(1)前侧设置有操控面板(14)，所述操控面板(14)与用于控制第一传送机构(22)、第二传送机构(32)以及转运装置的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，其特征在于：所述转运装置包括第一抓取机构(41)、传输机构(42)以及第二抓取机构(43)，所述第一抓取机构(41)设于冷冻货品输出口(111)前侧的上方或下方，该第一抓取机构(41)用于将冷冻货品输出口(111)的货品抓取并放置在传输机构(42)上，所述第二抓取机构(43)用于将传输机构(42)上的货品抓取并放置在冷藏货架(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，其特征在于：第一抓取机构(41)包括半圆形挡板(411)、转动盘(412)、转动电机(413)、第一抓取电机(414)以及第一抓取臂(415)，所述冷冻货品输出口(111)水平对应的冷冻货架(31)的上下横板分别水平向前延伸形成上撑板(416)和下撑板(417)，所述转动盘(412)可转动密封设于下撑板(417)的上表面，所述转动电机(413)的主体部设于下撑板(417)的下方且该转动电机(413)的输出轴贯穿下撑板(417)与转动盘(412)驱动连接，所述半圆形挡板(411)设于转动盘(412)上且随转动盘(412)转动密封/打开冷冻货品输出口(111),所述第一抓取电机(414)的主体部设于下撑板(417)的下方且该第一抓取电机(414)的输出轴贯穿下撑板(417)与第一抓取臂(415)驱动连接，所述第一抓取电机(414)驱动第一抓取臂(415)抓取转动盘(412)上的货品并转移至传输机构(42)上。

4.根据权利要求2所述的一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，其特征在于：所述传输机构(42)包括支撑架(421)、可转动设于支撑架(421)一侧的主动轮(422)、可转动设于支撑架(421)另一侧的从动轮(423)、设于主动轮(422)旁侧的驱动电机(424)以及分别与主动轮(422)、从动轮(423)传动配合的输送带(425)，所述驱动电机(424)的输出轴与主动轮(422)驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，其特征在于：所述第二抓取机构(43)包括第二抓取电机(431)和第二抓取臂(432)，所述第二抓取电机(431)设于冷藏货架(21)的旁侧，第二抓取电机(431)的输出轴与第二抓取臂(432)驱动连接，所述第二抓取电机(431)驱动第二抓取臂(432)抓取输送带(425)的货品并转移至冷藏货架(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，其特征在于：所述第一传送机构(22)包括伺服X轴移动机构、伺服Z轴移动机构以及可沿Y轴伸缩的抓取机械手，所述X轴移动机构平行于冷冻货架(31)长度方向设置，所述伺服Z轴移动机构滑动设于伺服X轴移动机构上，所述抓取机械手滑动装设于伺服Z轴移动机构上。