[发明专利]一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统

说明书

本发明公开一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，包括壳体，壳体内设有保温隔板，保温隔板的前侧形成冷藏区，冷藏区设有冷藏货架和第一传送机构，冷藏区的前侧开设有货品出口，货品出口处连接有第一密封盖，保温隔板的后侧形成冷冻区，冷冻区内设置有冷冻货架和第二传送机构，保温隔板开设有冷冻货品输出口，冷冻货品输出口与冷藏货架之间设置有转运装置，转运装置能够将冷冻货品输出口的冷冻货品转运至冷藏货架上，壳体前侧设置有操控面板，操控面板与用于控制第一传送机构、第二传送机构以及转运装置的控制系统电连接。本申请的自动出货系统具有冷藏和冷冻功能，能够输出冷冻货品和冷藏货品。

技术领域

本发明涉及货品低温保存技术领域，具体涉及一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统。

背景技术

自动出货系统因能够实现无人自动出货，现场无需人工管理，降低出货成本，提高了出货效率，因此得到了越来越广泛的应用。

目前，市场上常见的自动出货系统为无人售货机，现有自动出货系统解决了场地的局限性以及具有购物便利性的优点。但是，市场上的自动出货系统仍给消费者以及管理者带来了诸多不便：如无法销售冷冻食品，应用场景有限的问题。

基于上述，研发能给管理者提供更多方便，给消费者提供更为多样化的服务且具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，已迫在眉睫。

发明内容

本发明旨在提供一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，结构简单、操作方便、能够满足零售、批发、出库等场景使用。

为实现上述目的，本发明提供的一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，包括壳体，所述壳体内竖向设有保温隔板，所述保温隔板的前侧形成冷藏区，所述冷藏区设置有具有若干货品存放层的冷藏货架和设于冷藏货架后侧且可将货品存放层内的货品夹取并跨层传送的第一传送机构，所述冷藏区的前侧开设有货品出口，所述货品出口处活动连接有第一密封盖，所述冷藏区的侧部开设有冷藏货品补货口，所述冷藏货品补货口处活动连接有第二密封盖，所述保温隔板的后侧形成冷冻区，所述冷冻区内设置有具有若干货品存放层的冷冻货架和设于冷冻货架后侧且可将货品存放层内的货品夹取并跨层传送的第二传送机构，所述冷冻区的侧部开设有冷冻货品补货口，所述冷冻货品补货口处活动连接有第三密封盖，所述保温隔板开设有冷冻货品输出口，所述冷冻货品输出口与冷藏货架之间设置有转运装置，所述转运装置能够将冷冻货品输出口的冷冻货品转运至冷藏货架上，所述壳体前侧设置有操控面板，所述操控面板与用于控制第一传送机构、第二传送机构以及转运装置的控制系统电连接。

基于上述一种具有冷藏和冷冻功能的自动出货系统，在操控面板上选择需要的冷冻货品或者冷藏货品，当选择的是冷冻货品时，第二传送机构启动将需要的货品输送至冷冻货品输出口，再经转运装置输送至货品出口，用户拿取即可，当选择的为冷藏货品时，第一传送机构启动将需要的货品输送至货品出口，用户拿取即可，本申请提供的自动出货系统具有冷藏和冷冻功能，能够输出冷冻货品和冷藏货品，即该自动出货系统能够销售冷冻货品。

优选地，所述转运装置包括第一抓取机构、传输机构以及第二抓取机构，所述第一抓取机构设于冷冻货品输出口前侧的上方或下方，该第一抓取机构用于将冷冻货品输出口的货品抓取并放置在传输机构上，所述第二抓取机构用于将传输机构上的货品抓取并放置在冷藏货架上。

优选地，第一抓取机构包括半圆形挡板、转动盘、转动电机、第一抓取电机以及第一抓取臂，所述冷冻货品输出口水平对应的冷冻货架的上下横板分别水平向前延伸形成上撑板和下撑板，所述转动盘可转动密封设于下撑板的上表面，所述转动电机的主体部设于下撑板的下方且该转动电机的输出轴贯穿下撑板与转动盘驱动连接，所述半圆形挡板设于转动盘上且随转动盘转动密封/打开冷冻货品输出口,所述第一抓取电机的主体部设于下撑板的下方且该第一抓取电机的输出轴贯穿下撑板与第一抓取臂驱动连接，所述第一抓取电机驱动第一抓取臂抓取转动盘上的货品并转移至传输机构上。