[发明专利]一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机

权利要求书

1.一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，包括加工台(1)、压力传感器(6)、单片机(19)、支架(20)和激光发生器(21)，其特征在于：所述加工台(1)内嵌入式安装有旋转电机(2)，且旋转电机(2)的输出端连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)轴连接于活动槽(4)内，且活动槽(4)开设于加工台(1)的顶部，并且螺杆(3)上螺纹套设有定位板(5)，而且定位板(5)外侧的顶部嵌入式安装有压力传感器(6)，所述加工台(1)的顶部边缘处开设有导槽(7)，且导槽(7)内通过电动推杆(8)连接有导杆(9)，并且导杆(9)的顶部贯穿导槽(7)固定有放置环(10)，所述加工台(1)的上端面开设有收放槽(15)，且收放槽(15)内放置有第一控制杆(16)，并且第一控制杆(16)位于定位板(5)和放置环(10)之间，所述加工台(1)内嵌入式安装有单片机(19)，且加工台(1)的顶部边缘处位于放置环(10)的外侧螺栓固定有支架(20)，所述支架(20)上安装有激光发生器(21)，且激光发生器(21)的输出端连接有激光焊接头(22)，并且激光焊接头(22)位于支架(20)顶部的内侧，所述支架(20)顶部的内侧固定有第二控制杆(23)，且第二控制杆(23)和第一控制杆(16)的端部均开设有控制槽(24)，并且控制槽(24)内放置有固定条(25)，而且固定条(25)的外侧焊接有齿块(26)，所述支架(20)内嵌入式安装有双轴电机(27)，且双轴电机(27)的输出端通过皮带(28)连接有齿辊(29)，并且齿辊(29)嵌入式轴连接于第二控制杆(23)内；

所述定位板(5)的外侧与活动槽(4)的内壁之间相贴合，且定位板(5)与激光焊接头(22)之间共中心轴线；

所述定位板(5)与第一控制杆(16)之间设置有齿轮(17)，且齿轮(17)嵌入式轴连接于加工台(1)内，并且定位板(5)和第一控制杆(16)上均固定有齿条(18)；

所述放置环(10)的内壁上开设有伸缩槽(11)，且伸缩槽(11)内通过第一弹簧(12)连接有固定杆(13)，并且固定杆(13)的端部嵌入式安装有固定球(14)；

所述固定杆(13)通过第一弹簧(12)与伸缩槽(11)之间构成贴合的弹性滑动结构，且固定杆(13)关于放置环(10)的中心轴线等角度分布有4个；

所述齿条(18)等间距分布于定位板(5)和第一控制杆(16)上，且齿条(18)与齿轮(17)之间相互啮合，并且第一控制杆(16)关于定位板(5)的中心轴线对称设置有2个；

所述第二控制杆(23)和第一控制杆(16)的端部为凹陷结构设计，且第二控制杆(23)和第一控制杆(16)端部的凹陷处构成一个完整的圆形结构，并且第二控制杆(23)和第一控制杆(16)端部的圆形凹陷处与放置环(10)之间共中心轴线；

所述固定条(25)的内壁上通过第二弹簧(30)连接有固定片(31)，且固定片(31)为弧形结构设计，并且固定片(31)等角度分布有3个；

所述齿块(26)等角度分布于固定条(25)上，且齿块(26)与齿辊(29)之间相互啮合，并且固定条(25)为半圆环型结构设计；

在使用时，首先将管件插入加工台（1）上的放置环（10）内，管件与固定球（14）接触，带动固定杆（13）向伸缩槽（11）内滑动，并配合第一弹簧（12）的使用，通过4个固定杆（13）将不同直径的管件固定在放置环( 10) 内，然后通过单片机( 19) 控制电动推杆( 8) 的运行，通过电动推杆( 8) 驱动导杆( 9) 在导槽( 7) 内向定位板( 5) 的位置滑动，直至导杆(9) 上放置环( 10) 内的管件端部与定位板( 5) 上的压力传感器( 6) 接触，由于管件放置的位置不够精确，使得两个管件的端部均与压力传感器( 6) 接触，将信号传输至单片机( 19) 处，同时为使得两个管件的端部均与压力传感器( 6) 接触，放置环( 10) 在持续活动时，固定球( 14) 在固定杆( 13) 上转动，减小与管件的摩擦力，使得管件在活动至定位板( 5) 处得以在放置环( 10) 内滑动，然后通过单片机( 19) 控制旋转电机( 2) 的运行，使得旋转电机( 2) 通过螺杆( 3) 带动定位板( 5) 在活动槽( 4) 内向下滑动，将管件端部的对接位置让出，然后继续驱动电动推杆( 8) ，使得2个放置环( 10) 内的管件在激光焊接头( 22) 处进行对接，完成焊接位置的定位，这里放置环( 10) 的使用，在相同长度的管件和两个不同长度的管件的焊接中，均做到定位对接；

接着，当定位板( 5) 在活动槽( 4) 内向下滑动时，定位板( 5) 上的齿条( 18) 与齿轮( 17) 接触，带动齿轮( 17) 的转动，同时配合第一控制杆( 16) 上的齿条( 18) ，实现第一控制杆( 16) 和定位板( 5) 的逆向活动，使得第一控制杆( 16) 上升并与第二控制杆( 23) 进行对接，当第二控制杆( 23) 和第一控制杆( 16) 合并时，固定条( 25) 与管件接触，配合第二弹簧( 30) 的使用，从多角度对不同规格的管件进行夹紧，配合放置环(10) 的使用，保持管件的水平对接，然后启动支架( 20) 内的双轴电机( 27) ，双轴电机(27) 通过皮带( 28) 驱动齿辊( 29) 的转动，通过齿辊( 29) 与齿块( 26) 的啮合接触，实现固定条( 25) 在控制槽( 24) 内转动，进而带动管件的转动，配合激光发生器( 21)和激光焊接头( 22) 的使用，对管件进行全角度焊接操作，同时为焊接完毕后，第一控制杆( 16) 和第二控制杆( 23) 的分离，通过控制双轴电机( 27) 的转动角度实现，避免第一控制杆( 16) 和第二控制杆( 23) 受固定条( 25) 影响发生卡住的情况。