[发明专利]一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机

说明书

本发明公开了一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，包括加工台、压力传感器、单片机、支架和激光发生器，所述加工台内嵌入式安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于活动槽内，且活动槽开设于加工台的顶部，所述加工台的顶部边缘处开设有导槽，所述加工台的上端面开设有收放槽，所述加工台内嵌入式安装有单片机，所述支架上安装有激光发生器，所述支架顶部的内侧固定有第二控制杆，所述支架内嵌入式安装有双轴电机。该自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，可以对相同长度和不同长度的管件进行自动定位对接，同时可以对不同规格的管件进行全角度焊接操作。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体为一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机。

背景技术

管件在生活和工业生产占有十分重要的地位，物质的输送，厂房内通风管道的铺设等，都需要利用管件来实现，由于管件一次成型长度有限，针对较长距离管道的铺设，为避免采用过多连接件造成安装和维护的麻烦，通常需要对管件进行焊接操作，专利号为(CN110653492A)中涉及到双工位环形管件周向激光焊接机及方法，包括安装于墙体表面的安装支架，所述安装支架的下端对称设置有两个第一夹持壳体...所述滑块上设置有用于焊缝焊接的激光焊接机构，当该双工位环形管件周向激光焊接机及方法在使用时存在以下问题：

针对不同的管件安装需要采用不同总长度的管件，有时需要对两根不同长度的管件进行对接焊接，该双工位环形管件周向激光焊接机及方法对管件进行固定焊接，但无法实现自动定位对接操作，导致焊接容易出现偏差；

同时该双工位环形管件周向激光焊接机及方法，在对管件进行周向焊接时，采用激光焊接头旋转的方式实现，设计到电器设备的电性连接和活动，容易出现线路缠绕和断开的风险，导致设备需要经常维修，不方便带动管件进行自动转动实现周向焊接，使用多有不便。

针对上述问题，急需在原有激光焊接机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，以解决上述背景技术提出现有的激光焊接机，不方便对管件进行自动定位对接，同时不方便带动管件进行自动转动实现周向焊接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位的多角度全自动管件激光焊接机，包括加工台、压力传感器、单片机、支架和激光发生器，所述加工台内嵌入式安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆轴连接于活动槽内，且活动槽开设于加工台的顶部，并且螺杆上螺纹套设有定位板，而且定位板外侧的顶部嵌入式安装有压力传感器，所述加工台的顶部边缘处开设有导槽，且导槽内通过电动推杆连接有导杆，并且导杆的顶部贯穿导槽固定有放置环，所述加工台的上端面开设有收放槽，且收放槽内放置有第一控制杆，并且第一控制杆位于定位板和放置环之间，所述加工台内嵌入式安装有单片机，且加工台的顶部边缘处位于放置环的外侧螺栓固定有支架，所述支架上安装有激光发生器，且激光发生器的输出端连接有激光焊接头，并且激光焊接头位于支架顶部的内侧，所述支架顶部的内侧固定有第二控制杆，且第二控制杆和第一控制杆的端部均开设有控制槽，并且控制槽内放置有固定条，而且固定条的外侧焊接有齿块，所述支架内嵌入式安装有双轴电机，且双轴电机的输出端通过皮带连接有齿辊，并且齿辊嵌入式轴连接于第二控制杆内。

优选的，所述定位板的外侧与活动槽的内壁之间相贴合，且定位板与激光焊接头之间共中心轴线。

优选的，所述定位板与第一控制杆之间设置有齿轮，且齿轮嵌入式轴连接于加工台内，并且定位板和第一控制杆上均固定有齿条。

优选的，所述放置环的内壁上开设有伸缩槽，且伸缩槽内通过第一弹簧连接有固定杆，并且固定杆的端部嵌入式安装有固定球。

优选的，所述固定杆通过第一弹簧与伸缩槽之间构成贴合的弹性滑动结构，且固定杆关于放置环的中心轴线等角度分布有4个。