[发明专利]一种基于视觉的化纤飘杂检测方法在审
申请号: | 202011364463.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112489014A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 李永敬;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请(专利权)人: | 广州高新兴机器人有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 夏琼琼 |
地址: | 510530 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 化纤 检测 方法 | ||
1.一种基于视觉的化纤飘杂检测方法,其特征在于,包含如下步骤:
1.1基于单色激光及滤光片的采集方式,采集现场处理图像;
1.2基于深度学习目标检测方法,定位图像视野内所有同风口高亮化纤束对检测框的位置;
1.3对高亮化纤束对检测框进行位置矫正,矫正目标检测框的偏移;
1.4提取每个高亮化纤束对检测框内图像,作为飘杂识别处理感兴趣区域(ROI),用于进行漂杂异常识别判断;
1.5统计所有化纤束对的上述异常识别结果,并按指定格式输出。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的化纤飘杂检测方法,其特征在于,所述的步骤1.4中的漂杂异常判断,具体包括以下步骤:
2.1对检测框内图像进行r,g,b通道图像分离;
2.2选择分离的g通道图像,进行图像阈值,获取化纤二值掩码图;
2.3统计同一外接矩形中心点x位置上前景目标的像素数量;
2.4优化化纤二值掩码图,若同一x位置前景目标的像素数量大于设置数值,则认为该位置存在化纤,并进一步将该部分的像素全部置为前景;
2.5优化化纤二值掩码图,若同一x位置前景目标的像素数量小于设置数值,则认为该位置不存在化纤,并进一步将该部分的像素全部置为背景;
2.6对优化后的化纤二值掩码图进行前景目标轮廓提取;
2.7获取提取的轮廓的最小外接矩形,得到可分离化纤的位置和形状信息;
2.8根据x位置,对所有最小外接矩形进行升序排序;
2.9计算相邻外接矩形之间的水平距离;
2.10根据外接矩形间的最大水平距离,定位同一风口两束化纤中最靠内化纤的位置;
2.11计算最靠内化纤与同束内化纤的最近距离;
2.12计算所述最近距离与两束化纤间距离的比值;
2.13判断所述比值是否大于阈值,若是,则执行步骤2.14,若否,则判断该化纤束对无异常情况;
2.14计算最靠内化纤的形态特征,若符合特征要求,则判断存在漂杂异常情况,若否,则该化纤束对无异常情况。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的化纤飘杂检测方法,其特征在于,所述的深度学习目标检测的方法采用Faster RCNN。
4.根据权利要求2所述的基于视觉的化纤飘杂检测方法,其特征在于,所述的最靠内化纤的形态特征包括长宽比和宽度特征。
5.根据权利要求2所述的基于视觉的化纤飘杂检测方法,其特征在于,所述的对高亮化纤束对的检测框进行位置矫正,具体为将检测框进行适当放大,然后结合图像阈值,闭运算,最小外接矩形,并集运算得到矫正后的检测框。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的基于视觉的化纤飘杂检测方法的步骤。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述的基于视觉的化纤飘杂检测方法的步骤。
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