[发明专利]一种高光谱遥感对地观测无人机系统

权利要求书

1.一种高光谱遥感对地观测无人机系统，其特征在于，包括：

无人机(100)，所述无人机(100)包括机身(101)、与所述机身(101)连接的悬臂(102)以及连接在所述悬臂(102)上的机翼；

采集单元(200)，所述采集单元(200)活动连接在所述机身(101)下部，所述采集单元(200)包括与所述机身(101)连接的连接件(300)，以及与所述连接件(300)连接的摄像组件(400)；

所述机身(101)与所述悬臂(102)通过转动组件(500)连接，所述转动组件(500)包括固定在所述机身(101)上的第一铰接件(501)，固定连接在所述悬臂(102)的第二铰接件(502)，所述第一铰接件(501)与第二铰接件(502)铰接，所述第一铰接件(501)设置有贯穿其的第一铰接孔(501a)，所述第二铰接件(502)设置有贯穿其的第二铰接孔(502a)；

还包括铰接柱(503)，所述铰接柱(503)穿过所述第一铰接件(501)以及第二铰接孔(502a)；

所述第二铰接件(502)设置有凹槽(502b)，所述第一铰接件(501)嵌入所述凹槽(502b)内；

所述第一铰接孔(501a)为矩形孔，所述铰接柱(503)包括矩形柱(503a)、位于所述矩形柱(503a)一端的限位板(503b)、位于所述矩形柱(503a)另一端的按压板(503c)，所述限位板(503b)上设置有沿轴向的限位凸台(503d)，所述第二铰接件(502)与限位板(503b)接触到一面沿圆周方向均匀设置有若干个第一限位孔(502c)，所述限位凸台(503d)嵌入到所述第一限位孔(502c)内。

2.根据权利要求1所述的高光谱遥感对地观测无人机系统，其特征在于，所述第二铰接孔(502a)一端设置有凸起(502d)，所述按压板(503c)与所述第一铰接件(501)之间设置有弹簧(504)。

3.根据权利要求2所述的高光谱遥感对地观测无人机系统，其特征在于，所述第二铰接件(502)上还设置有滑槽(502e)，所述滑槽(502e)内安装有滑块(505)，所述滑槽(502e)位于靠近所述按压板(503c)的一端面。

4.根据权利要求3所述的高光谱遥感对地观测无人机系统，其特征在于，所述连接件(300)包括与机身(101)转动连接的转轴(301)、与所述转轴(301)连接的L型杆(302)、与所述L型杆(302)连接的叉架(303)，所述叉架(303)为C型，所述叉架(303)两端设置有通孔(303a)，所述通孔(303a)的轴线与所述转轴(301)的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的高光谱遥感对地观测无人机系统，其特征在于，所述摄像组件(400)包括摄像机(401)、与所述摄像机(401)连接的调节板(402)，所述的调节板(402)两端设置有圆形凸台(402a)，所述圆形凸台(402a)与所述通孔(303a)同轴设置。

6.根据权利要求5所述的高光谱遥感对地观测无人机系统，其特征在于，所述调节板(402)设置有贯穿所述圆形凸台(402a)的调节孔(402b)；

还包括调节单元(600)，所述调节单元(600)包括调节杆(601)以及与调节杆(601)一端连接的限位件(602)，所述调节杆(601)穿过所述通孔(303a)并伸入到所述调节孔(402b)内；所述限位件(602)包括圆板(602a)，所述圆板(602a)圆周沿轴向延伸形成限位杆(602b)，所述调节孔(402b)内壁上沿轴向设置有限位槽(402c)，所述圆板(602a)设置在所述调节孔(402b)内，所述限位杆(602b)嵌在所述限位槽(402c)内；

所述通孔(303a)与所述圆形凸台(402a)接触的端面设置有沿圆周均匀分布的第二限位孔(303b)。