[发明专利]一种高光谱遥感对地观测无人机系统

说明书

本发明涉及观测无人机领域，具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元，所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作，而且摄像头提供两种工作模式，可根据实际需求进行调整，无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检更加自动化以及智能化。

技术领域

本发明涉及观测无人机领域，尤其是一种高光谱遥感对地观测无人机系统。

背景技术

随着智能电网建设的深化，利用无人机、机器人等手段对输电线路进行智能巡检得到广泛的应用。巡检平台安装的可见光、多光谱、高光谱、红外热像、紫外线成像、激光雷达等设备可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检自动化、智能化成为可能。对于多传感器多源数据，激光雷达点云数据和遥感影像数据需要分别处理和研究。并且，智能化水平的进一步提高，对地物识别准确性与实时性提出更高的要求，促使面向高光谱/多光谱遥感影像的几何纠正成为实现输电线路地物的自动精确识别的关键技术之一。但是现有技术中进行智能巡检的无人机往往形态固定，中国专利CN109367780A公开了一种电力巡视用无人机，其机翼不可调节，且搭载的摄像机使用模式单一，巡检中所采集的图像易出现偏差，在实际的电力巡检中使用起来并不方便。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种高光谱遥感对地观测无人机系统，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元；所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。

进一步的，所述机身与所述悬臂通过转动组件连接，所述转动组件包括固定在所述机身上的第一铰接件，固定连接在所述悬臂的第二铰接件，所述第一铰接件与第二铰接件铰接，所述第一铰接件设置有贯穿的第一铰接孔，所述第二铰接件设置有贯穿的第二铰接孔，在实际使用时可以对机翼的角度进行调节，适应性更好。

进一步的，还包括铰接柱，所述铰接柱穿过所述第一铰接件以及第二铰接孔。

进一步的，所述第二铰接件设置有凹槽，所述第一铰接件嵌入所述凹槽内。

进一步的，所述第一铰接孔为矩形孔，所述铰接柱包括矩形柱、位于所述矩形柱一端的限位板、位于所述矩形柱另一端的按压板，所述限位板上设置有沿轴向的限位凸台，所述第二铰接件与限位板接触到一面沿圆周方向均匀设置有若干个第一限位孔，所述限位凸台嵌入到所述第一限位孔内。

进一步的，所述第二铰接孔一端设置有凸起，所述按压板与所述第一铰接件之间设置有弹簧。

进一步的，所述第二铰接件上还设置有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑槽位于靠近所述按压板的一端面。

进一步的，所述连接件包括与机身转动连接的转轴、与所述转轴连接的L型杆、与所述L型杆连接的叉架，所述叉架为C型，所述叉架两端设置有通孔，所述通孔的轴线与所述转轴的轴线垂直。

进一步的，所述摄像组件包括摄像机、与所述摄像机连接的调节板，所述的调节板两端设置有圆形凸台，所述圆形凸台与所述通孔同轴设置。

进一步的，所述调节板设置有贯穿所述圆形凸台的调节孔；