[发明专利]基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法

说明书

本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法，包括以下步骤：S1.根据待清洗的支柱绝缘子的型号、电压等级在数据库中选择对应的型号、电压等级；S2.从数据库中调出对应的绝缘子三维立体模型并与实际支柱绝缘子相对应；S3.根据绝缘子三维立体模型提供对应的清洗参数；S4.通过图像采集模块采集支柱绝缘子表面图像，并通过测距模块进行实时测距聚焦；S5.根据清洗参数在激光机构上进行设置，使激光能量射出并进行清洗；S6.通过图像采集模块采集支柱绝缘子的表面图像并查看其上的污秽是否已清洗完毕，若是则结束清洗，否则执行步骤S2。本发明能够提高工作效率和清洗效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子清洗技术领域，更具体地，涉及一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法。

背景技术

激光清洗以它快速、高效、无污染的特点逐步替代传统清洗方式，现有的激光清洗装置大多可以完成对绝缘子的清洗。但由于绝缘子类型过多，人工记录繁琐，且存在无法直观观察绝缘子表面清洗的情况，并常常由于绝缘子位置变化而出现聚焦不准确，存在清洗效率过低的现象。

公开号为CN106807693A的中国专利文献，公开了一种激光清理供电系统绝缘子的方法及设备，使用激光有序的对绝缘子表面进行照射扫描，使绝缘子表面的积污被剥离和冲击掉。

但上述方案无法根据不同类型的绝缘子选择合适的清洗方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗系统及其方法，能够根据不同类型的绝缘子选择合适的清洗方式，以及能够提高工作效率和清洗效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗方法，包括激光机构、支柱绝缘子数据库，所述支柱绝缘子数据库中包括支柱绝缘子的型号、电压等级、以及与型号、电压等级对应的绝缘子三维立体模型的数据，所述清洗方法包括以下步骤：

S1.根据待清洗的支柱绝缘子的型号、电压等级在所述支柱绝缘子数据库中选择对应的型号、电压等级；

S2.在步骤S1之后，从所述支柱绝缘子数据库中与型号、电压等级对应的绝缘子三维立体模型，并与所述待清洗的支柱绝缘子相对应，若确认对应，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；

S3.所述支柱绝缘子数据库根据对应的绝缘子三维立体模型提供对应的清洗参数；

S4.在步骤S3之后，使用图像采集模块采集所述待清洗的支柱绝缘子表面图像，并通过测距模块进行实时测距聚焦，若完成聚焦，则执行步骤S5，否则重复执行步骤S4；

S5.根据所述步骤S3中的清洗参数在所述激光机构上进行设置，使激光能量射出至所述待清洗的支柱绝缘子上并进行清洗；

S6.在步骤S5之后，通过所述图像采集模块采集支柱绝缘子的表面图像并查看其上的污秽是否已清洗完毕，若是，则结束清洗，否则执行步骤S2。

本发明包括一种基于三维成像和实时测距的绝缘子清洗方法，由于支柱绝缘子具有多种型号，每种型号的支柱绝缘子具有多种电压等级，且不同的型号、电压等级的支柱绝缘子具有不同的形状，因此对于不同型号、电压等级的支柱绝缘子需要选择不同的清洗参数对支柱绝缘子进行清洗，而通过在支柱绝缘子数据库中存入多个支柱绝缘子的型号、电压等级、以及对应的绝缘子三维立体模型，能够提高对激光清洗信息的存储效率；在支柱绝缘子数据库中找到对应的绝缘子三维立体模型后，再确认是否与待清洗的支柱绝缘子对应，然后根据该绝缘子三维立体模型提供对应的清洗参数并输入至激光机构中，使激光机构能够使用不同的清洗参数对不同类型的支柱绝缘子进行清洗；还有，设置图像采集模块能够获得支柱绝缘子表面的实时状况；再有，通过设置测距模块能够保证激光焦点始终在支柱绝缘子表面附近，提高清洗效率。