[发明专利]一种发动机轴承盖的生产制作方法

权利要求书

1.一种发动机轴承盖的生产制作方法，其特征在于：采用发动机轴承盖生产线生产制作,该方法包括以下步骤：

步骤1：第一上下料机构Ⅰ（1）从料框中抓取零件，放入第一输送辊道Ⅰ（2），该步骤具备零件自动上料的功能，且在零件上料过程中视觉机构检测工件姿态是否放反，并自动将放反的零件纠正；

步骤2：第一抓取机器人Ⅰ（3）从第一输送辊道Ⅰ（2）中抓取零件，放入六工位组合机床（4）夹具中，夹具定位夹紧，进行加工；

步骤3：初始加工；采用六工位组合机床（4）对零件实现铣面、钻孔、扩孔加工；Ⅰ工位上下料，Ⅱ工位铣削螺栓座面，Ⅲ工位螺栓孔钻削加工，Ⅳ工位断刀检测，Ⅴ工位铣削轴承盖两侧面，Ⅵ工位四轴刚性扩螺栓孔；机床Ⅱ-Ⅵ工位加工的同时,Ⅰ工位液压缸松开，自动下料，自动上料，液压夹紧动作；机床每个工位装两个工件，半圆孔、剖分面、底面三个基准做定位，依靠切边销弹性力与液压侧面推力夹紧；各个工位滑台均采用数控滑台，动力主轴头均采用标准镗铣主轴结构，配以液压夹具及刀具完成对零件的切削加工；

步骤4：第一抓取机器人Ⅰ（3）从六工位组合机床（4）夹具中取出零件，放到第二输送辊道Ⅱ（5）上，自由滑落；

步骤5：第二抓取机器人Ⅱ（6）从第二输送辊道Ⅱ（5）上抓取零件，放入双工位组合机床（7）夹具中，夹具定位夹紧，进行加工；

步骤6：轴承盖镗孔、铣瓦槽；采用双工位组合机床（7）来实现镗孔、铣定位瓦槽的加工；Ⅰ工位镗削半圆孔；Ⅱ工位铣定位瓦槽；零件自动下料，自动上料，液压夹紧；机床每个工位装四个工件，轴承盖两侧面、底面三个基准做定位，切边销限位，依靠切边销弹性力与液压侧面推力夹紧，定位块均采用可拆式淬火块，更换品种时更换定位块；各个工位卧式滑台均采用数控滑台，动力主轴头均采用标准镗铣主轴结构，配以液压夹具及刀具完成对零件的切削加工；

步骤7：第二抓取机器人Ⅱ（6）从双工位组合机床（7）夹具中取出零件，放入第三输送辊道Ⅲ（8），自由滑落；

步骤8：第二上下料机构Ⅱ（9）从第三输送辊道Ⅲ（8）上取出零件，放到卧式拉床（10）夹具中，夹具定位夹紧；

步骤9：卧式拉床（10）拉削轴承盖剖分面、止口；通过夹具及刀具，用于拉削轴承盖关键控制尺寸，一次装夹四件，一次完成轴承盖上的剖分面、止口、倒角的拉削加工；

步骤10：第三上下料机构Ⅲ（11）从卧式拉床（10）夹具中取出零件，放入第四输送辊道Ⅳ（12），自由滑落；

步骤11：零件在线监测；自动测量机构（13）采用四组测量传感器对轴承盖止口进行测量，工件定位后一次测量，按照既定公式判别工件尺寸是否合格；

测量完成后将测量数据与对应的轴承盖进行绑定、存储；

步骤12：去毛刺；去毛刺机器人（14）抓取零件，按照既定轨迹在屈服轴倒毛刺机构上运动，实现工件进入清洗机前定位面的倒毛刺功能；

步骤13：毛刺去除完毕后，零件放到第五输送辊道Ⅴ（15），滑落至清洗机上料辊道处；

步骤14：零件清洗；自动清洗机（16）完成轴承盖自动清洗、吹干功能；

步骤15：零件清洗完毕后，输送到第六输送辊道Ⅵ（17）上，第四上下料机构Ⅳ（18）抓取零件放入成品料框中；其中第四上下料机构Ⅳ（18）由上料滑台和伺服桁架机械手组成，成品下料为六件一起下料，实现空箱上料，成品件自动下料摆箱的功能。