[发明专利]一种金属管道的打磨及打孔机构

权利要求书

1.一种金属管道的打磨及打孔机构，其特征在于：包括方形底板（1），方形底板（1）单独固定安装，且方形底板（1）的顶端设置有四个外张轨道（3），每相邻两个外张轨道（3）之间形成有90度夹角，且每个外张轨道（3）上套装有外张滑块（4），外张滑块（4）和外张轨道（3）滑动连接，方形底板（1）的中间安装有扭盘（5），且方形底板（1）的底端固定安装有外张电机（11），外张电机（11）的输出端通过圆杆和扭盘（5）连接，外张电机（11）和扭盘（5）之间圆杆的外侧套设有扭簧（501），扭簧（501）的底端和方形底板（1）的顶面固定连接，扭簧（501）的顶端和扭盘（5）的底面固定连接，扭盘（5）的周缘均匀设置有四个径向凸杆，每相邻两个径向凸杆之间垂直，每个外张滑块（4）的顶端设置有竖立板（401），竖立板（401）的一侧固定安装有移动铰接块（402），每个外张滑块（4）上的移动铰接块（402）和扭盘（5）外侧对应的一个径向凸杆之间通过导杆（9）连接，导杆（9）的一端和径向凸杆铰接，导杆（9）的另一端和移动铰接块（402）铰接；

每个外张滑块（4）的顶端设置有L形的张开臂（403），且张开臂（403）的端头安装有橡胶块（404），橡胶块（404）朝向方形底板（1）的外侧，橡胶块（404）的侧壁为凸弧形，方形底板（1）的四个边缘的中部均向外凸设有安装片（101），且每个安装片（101）的顶端固定安装有旋转铰接块（8），旋转铰接块（8）的顶端设置有L形的压合臂（10），压合臂（10）的底端设置有穿插在旋转铰接块（8）内侧的圆杆，压合臂（10）和旋转铰接块（8）旋转连接，压合臂（10）的顶端端头设置有压合壳体（1001），压合壳体（1001）为凹弧形，压合壳体（1001）朝向对应的橡胶块（404），压合臂（10）远离压合壳体（1001）的一侧设置有拉力弹簧（1003），拉力弹簧（1003）的另一个端头和安装片（101）的顶面连接，方形底板（1）的四个边缘的底端中部均固定安装有翻转气缸（1005），翻转气缸（1005）的输出端安装有输出杆（1006），输出杆（1006）朝向方形底板（1）的外侧延伸，输出杆（1006）的端头设置有球头（1007），压合臂（10）的一侧安装有L形的下垂臂（1002），下垂臂（1002）的底端安装有顶起板（1004），球头（1007）的外侧壁贴合顶起板（1004）的侧面，翻转气缸（1005）用于通过球头（1007）向外抵持下垂臂（1002），以使得下垂臂（1002）带动压合臂（10）克服拉力弹簧（1003）的拉力而朝橡胶块（404）旋转，以利用压合壳体（1001）和对应的橡胶块（404）夹持管道的周壁，方形底板（1）的上方设置有顶板（2），且顶板（2）的顶端设置有固定吊板（7），固定吊板（7）固定安装，顶板（2）的顶端安装有两个顶持杆（201），每个顶持杆（201）的顶端安装有上套管（202），两个上套管（202）的顶端和固定吊板（7）的底面固定连接，每个顶持杆（201）的顶端穿插在对应的上套管（202）的内侧，顶持杆（201）和上套管（202）滑动连接，顶持杆（201）和上套管（202）的外侧套设有伸张弹簧（203），伸张弹簧（203）的顶端和固定吊板（7）连接，伸张弹簧（203）的底端和顶板（2）连接，固定吊板（7）的顶端安装有升降轴座（701），升降轴座（701）的一侧安装有收线盘（703），收线盘（703）和升降轴座（701）旋转连接，升降轴座（701）的另一侧安装有升降电机（702），升降电机（702）的输出端穿过升降轴座（701），以与收线盘（703）连接，收线盘（703）的外侧牵引出拉绳（704），拉绳（704）的底端和顶板（2）的顶面连接，拉绳（704）的下部设置有多个拉丝，多个拉丝的下端分别连接顶板（2）的中心区域，顶板（2）的底端安装有外环导轨（205）和内环导轨（206），且外环导轨（205）和内环导轨（206）的底端安装有径向扭转板（207），径向扭转板（207）的端部位于外环导轨（205）的圆心处，径向扭转板（207）的顶端设置有两个弧形滑壳（208），两个弧形滑壳（208）分别滑动地安装于外环导轨（205）和内环导轨（206）上，顶板（2）的顶面安装有换位电机（204），换位电机（204）的输出端通过圆杆和径向扭转板（207）端部连接，径向扭转板（207）的底端安装有两个搭载板（209），两个搭载板（209）相互远离的一侧均安装有推进气缸（210），每个推进气缸（210）的输出端安装有输出板（211），推进气缸（210）的输出端滑动地从搭载板（209）中穿过，推进气缸（210）的输出端上套装有压紧弹簧（212），压紧弹簧（212）的一端和搭载板（209）连接，压紧弹簧（212）的另一端和输出板（211）连接，每个输出板（211）的一侧固定安装有打磨电机（213），两个打磨电机（213）相向设置，方形底板（1）和顶板（2）的中间一侧安装有打孔组件（6），打孔组件（6）包括弧形导轨（601），弧形导轨（601）固定安装，弧形导轨（601）的一端朝方形底板（1）的边缘延伸，弧形导轨（601）上套装有滑行套管（602），滑行套管（602）和弧形导轨（601）滑动连接，滑行套管（602）的一侧安装有侧面板（603），侧面板（603）的顶端安装有轴承（604），弧形导轨（601）的一侧设置有锁定板（605），锁定板（605）相对地面固定安装，锁定板（605）的顶端安装有固定轴承（606），轴承（604）和固定轴承（606）中间安装有步进气缸（607），步进气缸（607）的后端设置有扭转圆杆（609），扭转圆杆（609）穿插在固定轴承（606）的内环中，步进气缸（607）的输出端安装有输出圆杆（608），输出圆杆（608）穿插在轴承（604）的内环中，滑行套管（602）的顶端设置有安装板（610），安装板（610）的一侧安装有两个推进导轨（611），每个推进导轨（611）上套装有推进滑块（612），推进滑块（612）和推进导轨（611）滑动连接，两个推进滑块（612）上共同安装有推进板（613），推进板（613）上安装有两个旋切机（614），两个旋切机（614）分别对准两个推进导轨（611），每个旋切机（614）的输出端安装有管状切锯（615），两个推进导轨（611）之间设置有丝杆（617），推进板（613）的一侧安装有和丝杆（617）相匹配的螺母块，丝杆（617）安装在伺服电机（616）的输出端上，伺服电机（616）和安装板（610）的侧壁固定连接；

安装板（610）与弧形导轨（601）垂直，伺服电机（616）通过丝杆（617）把推进板（613）向前推进，此时的管状切锯（615）会插进固定于四个外张轨道（3）上的管道内，管状切锯（615）先不拔出来，然后步进气缸（607）带动滑行套管（602）向前推进一次，于金属管道的侧壁上切割出一个腰形孔，此后管状切锯（615）再拔出来，然后利用步进气缸（607）带动滑行套管（602）向前推进，在上一个腰形孔的侧壁再切割另一个孔。