[发明专利]一种气垫输送机的控制方法

权利要求书

1.一种气垫输送机的控制方法，其特征在于，所述气垫输送机包括机体和设置在机体内的输送胶带，所述机体包括壳体和设置在壳体内的上盘槽，所述上盘槽的中部设有若干第一气孔，所述上盘槽沿长度方向的两侧设有位于输送胶带下方的排气孔；

还包括控制器，所述气垫输送机还包括纠偏模块，所述上盘槽上还设有若干用于检测输送胶带位置的传感器，所述传感器、纠偏模块与控制器电连接；

还包括设置在上盘槽沿长度方向两侧延伸的耐磨板，所述耐磨板位于输送胶带下方，所述排气孔设置在两排耐磨板之间；所述传感器设置在耐磨板上；

所述控制方法具体为：控制第一气孔的气压，以使排气孔的排气压力小于或等于输送胶带的边缘和耐磨板的接触压力，且使输送胶带和上盘槽之间形成气垫层；

所述控制器接收传感器的数据，并根据传感器的数据控制纠偏模块的动作；

所述机体还包括风机，所述风机的出风口与第一气孔连通；所述风机和控制器电连接；

所述控制器通过控制风机的功率，调节第一气孔的压力；

所述机体还包括下盘槽，所述下盘槽上设有第二气孔，所述上盘槽和下盘槽结合对输送胶带进行支撑；所述上盘槽的底部设有和第一气孔导通的第一气室，所述下盘槽的底部设有和第二气孔导通的第二气室，所述第一气室、第二气室均和风机的出风口连通。

2.根据权利要求1所述的气垫输送机的控制方法，其特征在于：所述机体的一端设有下料单元，所述下料单元设置在机头位置；所述下料单元包括下料斗；所述纠偏模块包括位于下料斗内的角度可调的一对第一挡板，所述第一挡板位于输送胶带上方且分布在输送胶带输送方向的两侧；所述下料斗的顶部设有进料口；所述第一挡板的角度通过控制器控制。

3.根据权利要求1所述的气垫输送机的控制方法，其特征在于：所述排气孔位于靠近输送胶带边缘的位置；所述排气孔距离输送胶带边缘50-200mm。

4.根据权利要求1所述的气垫输送机的控制方法，其特征在于：排气孔的总面积大于或等于所有第一气孔的总面积。

5.根据权利要求1所述的气垫输送机的控制方法，其特征在于：所述排气孔与风机的进风口连通；

所述控制器通过控制风机的功率，调节排气孔的排气压力；所述风机的进风口还设有和大气导通的进气管，所述进气管上设有和控制器电连接的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的气垫输送机的控制方法，其特征在于：在相同的压力条件下，所述耐磨板和输送胶带的边缘之间的摩擦阻力小于上盘槽和输送胶带的边缘之间的摩擦力；所述耐磨板为高分子材料的板材；壳体上还设有位于上盘槽上方的除尘抽风管道；所述壳体由盖板、侧封板、下盘槽组合形成腔体结构，所述上盘槽和输送胶带设置在所述腔体结构内。