[发明专利]一种气垫输送机的控制方法

说明书

本发明属于输送机领域，公开了一种气垫输送机的控制方法，所述气垫输送机包括机体和设置在机体内的输送胶带，所述机体包括壳体和设置在壳体内的上盘槽，所述上盘槽的中部设有若干第一气孔，所述上盘槽沿长度方向的两侧设有位于输送胶带下方的排气孔；所述控制方法具体为：控制第一气孔的气压，以使排气孔的排气压力小于或等于输送胶带的边缘和上盘槽的接触压力，且使输送胶带和上盘槽之间形成气垫层。本发明的方法通过对气垫输送机进行改造和气流控制，保证整个操作环境粉尘少、能耗低。

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体为一种气垫输送机的控制方法。

背景技术

目前，在气垫输送机输送物料的工作中，通常都是通过皮带（又称输送胶带）对物料进行运输，而在对物料进行运输时提供增压空气对皮带进行托起使其悬浮并减少摩擦力而最终实现皮带输送。在现有技术中，通过风机产生增压空气通入气垫输送机后，增压空气从上盘槽的气孔中进入上盘槽与皮带之间形成气膜，气膜能使皮带实现了被托起；但增压空气托起皮带后会沿着皮带的底部逐渐流向皮带的两端，最终从皮带端部边缘流出并进入到物料和盖板之间形成的空腔内，进入空腔的增压空气会带起物料中的粉尘；如空腔是密封状态则当空腔内充有充足的增压空气时会造成后续增压空气托起皮带的困难，以及停机后带灰尘的增压空气回流进入风机内；如空腔不是密封状态，存在一些间隙用于泄气等，带粉尘的增压空气直接排出机体外又会造成环境污染，设置吹尘设备又会增加生产成本和占用空间。最后，进入到空腔内的空气最终只能是排出室外的结果，不能循环利用，不利于对风机能耗的减少和干净空气的循环利用。

所以，本案所要解决的技术问题是：如何智能化的控制气垫输送机的气流，在托举输送胶带的时候避免过多的带压气体进入到输送胶带的上方，造成环境污染或造成环保处理压力增大或造成托举难度增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气垫输送机的控制方法，本发明的方法通过对气垫输送机进行改造和气流控制，在上盘槽靠近输送胶带的边缘位置设置排气孔，使输送胶带的边缘气垫支撑力变小，使输送胶带的边缘贴合在上盘槽上，引导输送胶带下方的带压气体从排气孔排走，避免进入到输送胶带上方与物料粉尘混合造成环境污染或造成环保处理压力增大或造成托举难度增大；通过对于第一气孔的压力控制，实现输送胶带和上盘槽之间的密封，使气体从排气孔排走，保证整个操作环境粉尘少、能耗低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气垫输送机的控制方法，所述气垫输送机包括机体和设置在机体内的输送胶带，所述机体包括壳体和设置在壳体内的上盘槽，所述上盘槽的中部设有若干第一气孔，所述上盘槽沿长度方向的两侧设有位于输送胶带下方的排气孔；

所述控制方法具体为：控制第一气孔的气压，以使排气孔的排气压力小于或等于输送胶带的边缘和上盘槽的接触压力，且使输送胶带和上盘槽之间形成气垫层。

在上述的气垫输送机的控制方法中，还包括控制器，所述气垫输送机还包括纠偏模块，所述上盘槽上还设有若干用于检测输送胶带位置的传感器，所述传感器、纠偏模块与控制器电连接；

所述控制方法还包括：所述控制器接收传感器的数据，并根据传感器的数据控制纠偏模块的动作。

在上述的气垫输送机的控制方法中，所述机体的一端设有下料单元，所述下料单元设置在机头位置；所述下料单元包括下料斗；所述纠偏模块包括位于下料斗内的角度可调的一对第一挡板，所述第一挡板位于输送胶带上方且分布在输送胶带输送方向的两侧；所述下料斗的顶部设有进料口；所述第一挡板的角度通过控制器控制。

在上述的气垫输送机的控制方法中，还包括设置在上盘槽沿长度方向两侧延伸的耐磨板，所述耐磨板位于输送胶带下方，所述排气孔设置在两排耐磨板之间；所述传感器设置在耐磨板上；

所述控制方法具体为：控制第一气孔的气压，以使排气孔的排气压力小于或等于输送胶带的边缘和耐磨板的接触压力，且使输送胶带和上盘槽之间形成气垫层。