[发明专利]一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法

权利要求书

1.一种智能动火辅助监测预警机器人系统，其特征在于，包括机器人和控制机构；

所述机器人包括机器人机身和位于机器人机身上部的可转动的云台，所述控制机构位于机器人机身内部；

所述控制机构包括控制模块、显示模块、无线模块和电源模块；所述控制模块分别与显示模块、无线模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能动火辅助监测预警机器人系统，其特征在于，所述控制模块包括核心板、视频板和工控机；所述核心板用以接收各个模块传输的数据，通过数据判断是否由报警灯发出报警指令；所述视频板用以接收可见光摄像头及红外摄像头的数据，并将数据传输至核心板内；所述工控机用以接收热成像摄像头和蓝牙模块的数据，并将数据传输至核心板内。

3.根据权利要求1所述的一种智能动火辅助监测预警机器人系统，其特征在于，所述显示模块包括显示屏、可见光摄像头、红外摄像头、热成像摄像头及报警灯；所述显示屏用以屏幕的显示功能；所述摄像头用以收集、过滤和获取火的颜色、温度、形态特性；所述报警灯用以发出报警指令；

所述可见光摄像头、红外摄像头、热成像摄像头及报警灯通过可转动的云台设置在机器人机身顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能动火辅助监测预警机器人系统，其特征在于，所述无线传输模块包括短信模块、蓝牙模块和WIFI模块；所述短信模块，用以在判断有火出现的状态下，发出火警中的短信指示；所述蓝牙模块，用以在判断有火出现的状态下，发出手环震动并显示火警中的指令；所述WIFI模块，用以将数据传输至平板界面。

5.根据权利要求1所述的一种智能动火辅助监测预警机器人系统，其特征在于，所述电源模块用于给机器人本身、控制模块、显示模块和无线传输模块供电，通过安装在机器人机身部分的电池供电。

6.基于权利要求1所述的一种智能动火辅助监测预警机器人系统的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过显示模块中的摄像头采集外界信息数据；

步骤2：可见光摄像头、红外摄像头将外界信息数据传输至视频板，热成像摄像头将外界信息数据传输至工控机；

步骤3：无线传输模块中的蓝牙模块通过摄像头收集外界信息数据并传输至工控机，WIFI模块收集外界信息数据传输至核心板；

步骤4：视频板和工控机将收集到的信息数据传输至核心板内；

步骤5：核心板通过接收到的数据进行火焰特征提取，并判断是否有火源出现，热成像摄像头首先接收到目标物传来的温度信息，接收到温度信息后将高温的区域锁定，再由视频板进行视频图像采集检索火焰信息，若视频判别为火焰信息后，随即进行报警提醒，执行步骤6或7；

步骤6：核心板判断是否有火源出现，如判断有火源出现，将数据信息发送至显示模块中的报警灯处，报警灯发出报警指令；将数据信息发送至无线传输模块中的蓝牙模块，蓝牙模块的蓝牙手环发出震动并显示报警中的指令；将数据信息发送至无线传输模块中的短信模块，手机接收到火警中的短信指令；将数据信息发送至无线传输模块中的WIFI模块，平板界面出现红框标记火源，执行步骤8；

步骤7：核心板如判断火源未出现，则继续监控，执行步骤1-5；

步骤8：核心板判断在某处有火源出现的情况下，发出报警数据指令与继续监控同时进行，执行步骤10或11；

步骤9：核心板继续监控，执行步骤1-5；

步骤10：若同时出现若干处火源，数据信息将同时传输至核心板内，核心板将同时发出若干处报警指令。

步骤11：若未出现其他火源，报警指令在10s后停止，并重新执行步骤1-5。