[发明专利]一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法

说明书

一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法，包括机器人和控制机构；所述机器人包括机器人机身和位于机器人机身上部的可转动的云台，所述控制机构位于机器人机身内部；所述控制机构包括控制模块、显示模块、无线模块和电源模块；所述控制模块分别与显示模块、无线模块相连接。通过视频监控的火灾特征检测系统，根据摄像头采集到的图像进行智能分析判断是否有火出现，通过无线模块将信息传输至客户端界面、智能手环及手机短信，实现实时大范围监控。而且只需要一个机器人就可以对整个空间进行监控，同时不再需要人的定点监督巡视工作。

技术领域

本发明属于机器视觉技术和物联网技术领域，特别涉及一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法。

背景技术

火的出现有力地促进了人类的文明和社会的发展，然而一旦在时间和空间上失去控制，会带来巨大的灾难。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公共安全和社会发展的主要灾害之一，发生的频率居于各灾害之首。因此，火灾预防是刻不容缓的一项课题。

目前，针对火灾监控的方法主要采用传感器和闭路监控电视，虽然在某些方面它们的确做出了巨大的贡献，但是都存在一些难以解决的缺陷。目前国内的自动火灾报警系统大都是基于传感器的监控，比如感烟、感温以及感光探测器等几个方面，它们分别利用了火焰的烟雾特性、光照特性以及温度特性等几个方面来进行火焰存在的检测，但是传感器监控范围小，而且容易失效；此外，闭路监控电视则是需要人为进行监视，必须有人的参与进行不间断的观察与判断，给人们带来了繁重的工作，极其不便利。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法，通过视频监控的火灾特征检测系统，根据摄像头采集到的图像进行智能分析判断是否有火出现，通过无线模块将信息传输至客户端界面、智能手环及手机短信，实现实时大范围监控。而且只需要一个机器人就可以对整个空间进行监控，同时不再需要人的定点监督巡视工作。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术解决方案：

一种智能动火辅助监测预警机器人系统，包括机器人和控制机构；

所述机器人包括机器人机身和位于机器人机身上部的可转动的云台，所述控制机构位于机器人机身内部；

所述机器人用于工业现场，根据摄像头采集图像智能分析，实现实时大范围的监火目的，并能准确报警，提醒工作人员及时对现场进行二次核实，避免造成大范围火灾，所述的机器人能适应工业区条件下的应用条，有更加广泛的使用范围和更加显著的使用效果。

所述控制机构包括控制模块、显示模块、无线模块和电源模块；所述控制模块分别与显示模块、无线模块相连接。

所述控制模块包括核心板、视频板和工控机；所述核心板用以接收各个模块传输的数据，通过数据判断是否由报警灯发出报警指令；所述视频板用以接收可见光摄像头及红外摄像头的数据，并将数据传输至核心板内；所述工控机用以接收热成像摄像头和蓝牙模块的数据，并将数据传输至核心板内。

所述显示模块包括显示屏、可见光摄像头、红外摄像头、热成像摄像头及报警灯；所述显示屏用以屏幕的显示功能；所述摄像头用以收集、过滤和获取火的颜色、温度、形态特性；所述报警灯用以发出报警指令。

所述可见光摄像头、红外摄像头、热成像摄像头及报警灯通过可转动的云台设置在机器人机身顶部。

所述无线传输模块包括短信模块、蓝牙模块和WIFI模块；所述短信模块，用以在判断有火出现的状态下，发出火警中的短信指示；所述蓝牙模块，用以在判断有火出现的状态下，发出手环震动并显示火警中的指令；所述WIFI模块，用以将数据传输至平板界面。

所述电源模块用于给机器人本身、控制模块、显示模块和无线传输模块供电，通过安装在机器人机身部分的电池供电。