[发明专利]一种智能AI摄像头系统及其定位识别方法

权利要求书

1.一种智能AI摄像头系统，其特征在于，包括：控制平台、主控系统、人体检测模块、通讯模块、电机控制模块、传动模块和图像采集模块，控制平台与主控系统连接，通讯模块分别与主控系统、人体检测模块、电机控制模块和图像采集模块连接，传动模块与电机控制模块连接；

所述控制平台通过人体检测模块判断是否开启主控系统、通讯模块、电机控制模块、传动模块和图像采集模块；

所述主控系统用于转发控制平台发送的摄像头双轴运动系统流程控制指令，主控系统上报人体检测模块的状态和图像采集模块的数据至控制平台；

所述电机控制模块用于控制X轴向电机和Y轴向电机，控制摄像头在二维平面定位。

2.根据权利要求1所述的一种智能AI摄像头系统，其特征在于：所述人体检测模块包括微处理器MCU和人体检测传感器，微处理器MCU获取人体检测传感器状态并存储，与主控系统交互，上报人体检测传感器状态；人体检测传感器实时监测自助设备前人员状态。

3.根据权利要求1所述的一种智能AI摄像头系统，其特征在于：所述人体检测传感器为雷达传感器或红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能AI摄像头系统，其特征在于：所述通讯模块为USB集线器。

5.根据权利要求1所述的一种智能AI摄像头系统，其特征在于：所述电机控制模块主要包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、USB2.0通讯电路、MCU。

6.根据权利要求1所述的一种智能AI摄像头系统，其特征在于：所述传动模块包括双轴电机、限位传感器、计数传感器。

7.根据权利要求1所述的一种智能AI摄像头系统，其特征在于：所述图像采集模块用于图像获取，实现控制平台进行人脸定位、人脸识别。

8.一种智能AI摄像头系统的定位识别方法，其特征在于，包括初始化步骤和执行步骤；

所述初始化步骤包括：

S101、系统初始化上电，查询传感器状态；

S102、传感器状态正常则系统开始自检，进行双轴运动系统中Y轴向电机自检；

S103、Y轴向电机自检正常，则进行X轴向电机自检；

S104、X轴向电机自检正常，则判断系统是否配置了初始位置；

S105、若有初始位置，双轴运动系统回到设置初始位；否则双轴运动系统回到默认初始位；

所述执行步骤包括：

S201、主控系统实时监控人体检测传感器状态，若人体检测传感器触发，主控系统上报控制平台执行S202，否则执行S209；

S202、控制平台收到人体检测传感器触发状态后，获取图像采集模块图像，检测人体特征，若检测到人体特征，计算偏差坐标执行S205，若未检测到人体特征开启二维平面轮询模式执行S203；

S203、主控系统转发二维平面轮询指令至电机控制模块，控制摄像头在XY轴方向以分块法在二维平面运动；

S204、若二维平面轮询模式期间检测到人体特征，计算偏差坐标执行S205，否则直至检测超时，流程结束执行S209；

S205、主控系统转发坐标修正指令至电机控制模块，电机控制模块根据坐标修正指令的参数偏差坐标，控制摄像头运动到目标坐标点执行S206；

S206、摄像头运动过程中，若发生故障则流程结束并上报故障执行S209，否则运动到目标点后保持执行S207；

S207、等待控制摄像头回归设置初始位指令执行S208，如需微调执行S202；

S208、回归初始位成功流程结束，否则上报错误流程结束执行S209；

S209、流程结束。