[发明专利]一种智能AI摄像头系统及其定位识别方法

说明书

本发明公开了一种智能AI摄像头系统，包括控制平台、主控系统、人体检测模块、通讯模块、电机控制模块、传动模块和图像采集模块，控制平台与主控系统连接，通讯模块分别与主控系统、人体检测模块、电机控制模块和图像采集模块连接，传动模块与电机控制模块连接；控制平台主要实现人脸定位、人脸识别功能；人体检测模块主要实现智能自助设备前人体状态监测，主控系统实时查询人体检测模块传感器状态，并将信息及时上报控制平台，控制平台根据人员状态变化下发相应控制指令。通过上述方式，本发明能够提高AI摄像头定位识别的效率及准确性，智能化程度高，抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及摄像头定位识别技术领域，特别是涉及一种智能AI摄像头系统及其定位识别方法。

背景技术

智能自助终端设备目前已成为人们日常生活中主要的业务办理窗口，市场的发展也对其智能化、客户体验提出了更高的要求，因此对于智能化自助终端设备组成模块也有了新的需求，如目前智能自助终端设备中大量使用的摄像头，它作为人机交互的眼睛，在实际应用场景中具有以下问题：

1.客户体验差，智能自助终端设备中，摄像头角度不可调节，在涉及人脸信息认证时，摄像头无法获取一些身材较矮客户的人脸信息，导致认证失败。

2.智能化程度不高，为了适用不同身高人群，最普遍采用手动调节方式，且只能单维度调节，不符合市场对于自助终端设备的智能化需求。

3.抗干扰能力差，人脸定位、识别算法简单，仅能简单识别人脸部特征，无干扰滤除机制，在进行人脸信息提取时，易受到周边环境、人的影响，出现误判、错判现象。

4.人脸定位时间长，目前市场上自助设备，只有在业务过程中，需要人脸信息认证时，才会进行人脸定位，获取人脸图像，但目前人脸定位识别时间较长，进而导致整个业务流程效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能AI摄像头系统及其定位识别方法，能够结合智能AI摄像头和人体检测技术，人脸定位检测触发条件不以业务流程为准，以人体检测传感器为准，检测到客户靠近操作设备，即启动人脸定位，有助于提高业务办理效率；智能AI摄像头可在二维平面定位，系统可视范围更大，能够适用各类身高人群，客户体验更佳；智能AI摄像头系统可自主学习，规划最优运动路径，设置最优初始位置；智能AI摄像头采用分区域检测，抗干扰能力增强；智能AI摄像头自动控制失效时，可手动调节，自动+手动控制方式，使系统更具可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能AI摄像头系统，包括：控制平台、主控系统、人体检测模块、通讯模块、电机控制模块、传动模块和图像采集模块，控制平台与主控系统连接，通讯模块分别与主控系统、人体检测模块、电机控制模块和图像采集模块连接，传动模块与电机控制模块连接；

所述控制平台通过人体检测模块判断是否开启主控系统、通讯模块、电机控制模块、传动模块和图像采集模块；

所述主控系统用于转发控制平台发送的摄像头双轴运动系统流程控制指令，主控系统上报人体检测模块的状态和图像采集模块的数据至控制平台；

所述电机控制模块用于控制X轴向电机和Y轴向电机，控制摄像头在二维平面定位。

进一步，所述人体检测模块包括微处理器MCU和人体检测传感器，微处理器MCU获取人体检测传感器状态并存储，与主控系统交互，上报人体检测传感器状态；人体检测传感器实时监测自助设备前人员状态。

进一步，所述人体检测传感器为雷达传感器或红外传感器。

进一步，所述通讯模块为USB集线器。

进一步，所述电机控制模块主要包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、USB2.0通讯电路、MCU。

进一步，所述传动模块包括双轴电机、限位传感器、计数传感器。