[发明专利]一种空托盘自动整理机构

权利要求书

1.一种空托盘自动整理机构，其特征在于：包括第一底托(1)、设置在第一底托(1)上的第一安装架(2)，所述第一安装架(2)上设有导轨(9)，所述导轨(9)间隔排布有多条，每条所述导轨(9)上均滑动设置有升降架(10)，所述升降架(10)上设有用于夹持托盘的夹持组件(4)，所述第一安装架(2)上设有用于升驱动升降架(10)升降的驱动组件(3)；

所述第一底托(1)一端固定有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)远离第一底托(1)一端设有底座(15)，所述底座(15)上设有用于驱动支撑轴(13)转动的减速电机(16)；

所述支撑轴(13)为空心轴，所述底座(15)上设有转轴(14)，所述转轴(14)设置在支撑轴(13)内，所述转轴(14)的轴线与支撑轴(13)的轴线平行，所述转轴(14)远离底座(15)一端设有第二底托(5)，所述第二底托(5)上设有第二安装架(6)，所述第二安装架(6)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)上设有输送架(12)，所述输送架(12)上设有用于放置托盘的夹料组件(8)，所述输送架(12)上设有用于升降输送架(12)的升降组件(7)；

所述夹持组件(4)包括设置在升降架(10)两端的夹爪(42)、设置在升降架(10)上的第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的活塞杆与夹爪(42)一端铰接，所述夹爪(42)上设有连接杆(43)，所述连接杆(43)的两端设置在两个夹爪(42)上；

所述夹料组件(8)包括设置在输送架(12)两端的夹料爪(82)、设置在输送架(12)上的第二气缸(81)，所述第二气缸(81)的活塞杆与夹料爪(82)连接，所述夹料爪(82)上设有传动杆(83)，所述传动杆(83)两端设置在两个夹料爪(82)上。

2.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定在第一安装架(2)上的第一驱动电机(31)、设置在安装架上的多个传动轮(32)，多个所述传动轮(32)间隔排布在导轨(9)两端，相邻所述传动轮(32)之间同轴固定有传动轴(33)，所述第一驱动电机(31)的输出轴与传动轴(33)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述支撑轴(13)侧壁上同轴固定有传动齿圈(17)，所述减速电机(16)的输出轴上同轴固定有与传动齿圈(17)啮合的传动齿轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述第一底托(1)底面上设有支撑架(23)，所述支撑架(23)的底端设有万向轮(24)，所述万向轮(24)间隔排布有多个。

5.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述底座(15)上开设有安装腔(27)，所述安装腔(27)内设有减速箱(20)，所述底座(15)上固定有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的输出轴与减速箱(20)的输入轴同轴固定，所述减速箱(20)的输出轴上同轴固定有驱动轮(21)，所述转轴(14)底端同轴固定有与驱动轮(21)连接的连接轮(22)。

6.根据权利要求1所述的一种空托盘自动整理机构，其特征在于：所述升降组件(7)包括设置第二安装架(6)上的多个从动轮(72)、设置在第二底托(5)上的第二驱动电机(71)，多个所述从动轮(72)间隔排布在滑轨(11)长度方向两端，相邻所述从动轮(72)之间同轴固定有连接轴(73)，所述第二驱动电机(71)的输出轴与连接轴(73)同轴固定连接。