[发明专利]一种空托盘自动整理机构

说明书

本申请涉及印刷辅料输送机构的领域，尤其是涉及一种空托盘自动整理机构，其包括第一底托、设置在第一底托上的第一安装架，第一安装架上设有导轨，导轨间隔排布有多条，每条导轨上均滑动设置有升降架，升降架上设有用于夹持托盘的夹持组件，第一安装架上设有用于升驱动升降架升降的驱动组件。本申请具有提升托盘的码放效率的效果。

技术领域

本申请涉及印刷辅料输送机构的领域，尤其是涉及一种空托盘自动整理机构。

背景技术

托盘，一种载货平台，在印刷作业中，将待印刷的纸张整齐平整地码放在托盘上，托盘在输送机构的带动下，在不同设备间移动，对纸张进行运输。

目前，托盘完成纸张的输送后，需要对空托盘进行收集和码放，方便后续快速取用。托盘码放时，通常由输送机构将托板进行简单的堆叠，再由工作人员进行人工码垛，使托盘码放更加整齐，并拖过手拉叉车对托板进行转运。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工进行托盘的码放，托盘码放效率较低。

发明内容

为了提升托盘的码放效率，本申请提供一种空托盘自动整理机构。

本申请提供的一种空托盘自动整理机构，采用如下的技术方案：

一种空托盘自动整理机构，包括第一底托、设置在第一底托上的第一安装架，所述第一安装架上设有导轨，所述导轨间隔排布有多条，每条所述导轨上均滑动设置有升降架，所述升降架上设有用于夹持托盘的夹持组件，所述第一安装架上设有用于升驱动升降架升降的驱动组件。

通过采用上述技术方案，第一底托用于支撑早还曾安装架；安装架用于设置导轨；导轨供升降架滑移，升降架用于设置夹持组件并带动夹持组件夹持的托盘升降；驱动组件用于驱动升降架沿导轨升降。托盘在输送机构的带动下输送至第一底托上方，驱动组件运转带动升降架向托盘移动，待夹持组件将托盘夹持稳定后，驱动组件再次运转，将升降架向上提升，夹持组价带动托盘随着升降架上升。下一块托盘运输至第一底托上方，驱动组件运转使两块托盘重叠，夹持组件将底端的托盘夹持，驱动组件运转，夹持组件再次随着升降架上升并将两块托盘一并提升。通过驱动组件和夹持组件的联动，代替人工对托盘进行码放，大大节省人力并提高工作效率，大大提升托盘码放效率。

可选的，所述驱动组件包括固定在第一安装架上的第一驱动电机、设置在安装架上的多个传动轮，多个所述传动轮间隔排布在导轨两端，相邻所述传动轮之间同轴固定有传动轴，所述第一驱动电机的输出轴与传动轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机运转带动传动轮转动，传动轮之间通过链条连接，传动轮转动带动链条进行传动，链条带动升降架沿导轨和上下滑移。传动轴进行传动，使安装架两端的传动轮同步转动，提升升降架升降时的同步性，提升托盘提升和下降时的稳定性。

可选的，所述夹持组件包括设置在升降架两端的夹爪、设置在升降架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹爪一端铰接，所述夹爪上设有连接杆，所述连接杆两端设置在两个夹爪上。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出，夹爪转动，夹爪旋转至升降架内，方便将托盘进行叠置并调整夹爪与低端的托盘定位。第一气缸的活塞杆缩回，夹爪转动伸出，夹爪插入托盘低端的缝隙内，方便对托盘进行支撑并抬升托盘。连接杆将两个夹爪连接，第一气缸带动一个夹爪转动的同时，另一个夹爪随着一起转动，提升夹爪夹持效率。

可选的，所述第一托板一端固定有支撑轴，所述支撑轴远离第一底托一端设有底座，所述底座上设有用于驱动支撑轴转动的减速电机。

通过采用上述技术方案，当夹持组件夹持的托盘到达限定的负载，减速电机运转带动支撑轴转动，支撑轴转动过程中带动第一底托转动，使夹持组件远离托盘上方，控制夹持组件将托盘放下，方便工作人员或输送机构将托盘进行转运和码放，进一步提升托盘码放效率。