[发明专利]一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置

权利要求书

1.一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，其特征在于，包括双层底座（1）、转向组件（2）、衔接机构（3）、抓取组件（4）、收集组件（5）和固定组件（6）；

转向组件（2）固定设置于双层底座（1）的顶部，转向组件（2）位于双层底座（1）的一端，转向组件（2）包括用于转向的旋转机构（7）和用于承载旋转机构（7）的转向外壳（8），转向外壳（8）呈竖直状态固定设置于双层底座（1）上，旋转机构（7）设置于转向外壳（8）的内部；

衔接机构（3）通过转向组件（2）设置于双层底座（1）的顶部，衔接机构（3）的长度方向与转向组件（2）的长度方向保持垂直；

抓取组件（4）通过衔接机构（3）呈竖直设置于双层底座（1）的旁侧，抓取组件（4）包括用于夹取管道内阻塞物的夹取机构（9）、用于调节夹取机构（9）方向的角度调节机构（10）、用于移动夹取机构（9）的升降机构（11）和用于安置升降机构（11）的升降壳（12），升降壳（12）呈竖直状态设置于衔接机构（3）远离转向组件（2）的一端，升降机构（11）设置于升降壳（12）的内部，角度调节机构（10）呈竖直设置于升降机构（11）的输出端上，夹取机构（9）呈竖直设置于角度调节机构（10）的底部；

收集组件（5）设置于双层底座（1）的顶部，收集组件（5）位于双层底座（1）远离转向组件（2）的一端，收集组件（5）包括用于放置阻塞物的收集箱（13）和用于打开收集箱（13）的翻转机构（14），收集箱（13）呈水平设置于双层底座（1）上，翻转机构（14）设置于收集箱（13）的内部，翻转机构（14）的输出方向与双层底座（1）的长度方向保持一致；

固定组件（6）设置于双层底座（1）的底部，固定组件（6）包括四个支撑机构（15），支撑机构（15）两两一组呈间隔且互相平行设置于双层底座（1）底部的四周。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，其特征在于，旋转机构（7）包括第一电机（16）、第一齿轮（17）、第二长条齿轮（18）、第一连接杆（19）、第一连接套（20）和第二连接套（21），转向外壳（8）的内部设有水平板（22），第一连接套（20）固定设置于水平板（22）的顶部且位于水平板（22）的中心区域，第一连接杆（19）的一端套设于第一连接套（20），第一连接杆（19）的另一端穿过转向外壳（8）向外延伸，第二长条齿轮（18）套设于第一连接杆（19）上，第一电机（16）通过支架固定与转向外壳（8）的内部，第一齿轮（17）套设于第一电机（16）的输出端，第一齿轮（17）与第二长条齿轮（18）啮合，第二连接套（21）套设于第一连接杆（19）的另一端且固定设置于转向外壳（8）内部顶端。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，其特征在于，衔接机构（3）包括衔接杆（23）、固定块（24）、和第一气缸（25），衔接杆（23）呈水平套且其一端套设于第一连接杆（19）延伸出来的一端，固定块（24）套设于第一连接杆（19）上，固定块（24）的底部设置于衔接杆（23）的顶部，衔接杆（23）的另一端与抓取组件（4）铰接，第一气缸（25）两端通过两个铰接块（26）铰接于衔接杆（23）的底部和抓取组件（4）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，其特征在于，升降机构（11）包括第二电机（27）、丝杆（28）、滑块（29）、两个导向杆（30）和两个支撑板（31），两个支撑板（31）保持水平状态，两个支撑板（31）呈间隔且互相平行设置于升降壳（12）的内部，丝杆（28）和两个导向杆（30）呈竖直且互相平行，丝杆（28）的两端分别与两个支撑板（31）轴接，两个导向杆（30）的两端分别与两个支撑板（31）连接，两个导向杆（30）位于丝杆（28）的两侧，滑块（29）活动套设于丝杆（28）和两个导向杆（30）上，滑块（29）与丝杆（28）的螺纹相连，第一电机（16）固定设置于一个支撑板远离双层底座（1）的外侧，第一电机（16）的输出端与丝杆（28）相连。