[发明专利]一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置

说明书

本发明涉及市政管道清淤领域，具体是涉及一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，包括双层底座、转向组件、衔接机构、抓取组件、收集组件和固定组件，转向组件包括旋转机构和转向外壳，衔接机构通过转向组件设置于双层底座的顶部，抓取组件包括夹取机构、角度调节机构、升降机构和升降壳，收集组件包括收集箱和翻转机构，固定组件包括四个支撑机构，通过升降机构、角度调节结构和夹爪机构的紧密配合，实现了抓取组件的的自动化夹取阻塞物，转向组件和衔接机构的配合使抓取组件能够全方位、多角度的夹取装置活动范围内的阻塞物，提高了清淤作业效率，抓取组件和收集组件的运用是该装置抓取阻塞物后自动收集，固定组件能保证装置在抓取杂物时稳定性。

技术领域

本发明涉及市政管道清淤领域，具体是涉及一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置。

背景技术

随着城市的发展，路面的杂物越来越多，当雨量过大时，杂物会随着雨水进入下水道，造成堵塞，管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞，己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞，而传统的清淤方法则是人工利用一些简单的工具进行清淤，不仅清淤效果低，而且劳动强度大。

现有一些清理阻塞物的抓取机构，较为固定不便调节抓取方向，实用性较低，操作不便且自动化程度不高不利于提高清淤作业效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置，本技术方案解决了人工清淤劳动力强度大和传统抓取阻塞物的机构，不调节方向，实用性低以及自动化作业的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种市政管道清淤用阻塞物抓取装置包括双层底座、转向组件、衔接机构、抓取组件、收集组件和固定组件；

转向组件固定设置于双层底座的顶部，转向组件位于双层底座的一端，转向组件包括用于转向的旋转机构和用于承载旋转机构的转向外壳，转向外壳呈竖直状态固定设置于双层底座上，旋转机构设置于转向外壳的内部；

衔接机构通过转向组件设置于双层底座的顶部，衔接机构的长度方向与转向组件的长度方向保持垂直；

抓取组件通过衔接机构呈竖直设置于双层底座的旁侧，抓取组件包括用于夹取管道内阻塞物的夹取机构、用于调节夹取机构方向的角度调节机构、用于移动夹取机构的升降机构和用于安置升降机构的升降壳，升降壳呈竖直状态设置于衔接机构远离转向组件的一端，升降机构设置于升降壳的内部，角度调节机构呈竖直设置于升降机构的输出端上，夹取机构呈竖直设置于角度调节机构的底部；

收集组件设置于双层底座的顶部，收集组件位于双层底座远离转向组件的一端，收集组件包括用于放置阻塞物的收集箱和用于打开收集箱的翻转机构，收集箱呈水平设置于双层底座上，翻转机构设置于收集箱的内部，翻转机构的输出方向与双层底座的长度方向保持一致；

固定组件设置于双层底座的底部，固定组件包括四个支撑机构，支撑机构两两一组呈间隔且互相平行设置于双层底座底部的四周。

优选的，旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二长条齿轮、第一连接杆、第一连接套和第二连接套，转向外壳的内部设有水平板，第一连接套固定设置于水平板的顶部且位于水平板的中心区域，第一连接杆的一端套设于第一连接套，第一连接杆的另一端穿过转向外壳向外延伸，第二长条齿轮套设于第一连接杆上，第一电机通过支架固定与转向外壳的内部，第一齿轮套设于第一电机的输出端，第一齿轮与第二长条齿轮啮合，第二连接套套设于第一连接杆的另一端且固定设置于转向外壳内部顶端。

优选的，衔接机构包括衔接杆、固定块、和第一气缸，衔接杆呈水平套且其一端套设于第一连接杆延伸出来的一端，固定块套设于第一连接杆上，固定块的底部设置于衔接杆的顶部，衔接杆的另一端与抓取组件铰接，第一气缸两端通过两个铰接块铰接于衔接杆的底部和抓取组件的外侧；