[发明专利]一种靠水驱动的机器人

权利要求书

1.一种靠水驱动的机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）左端包括有机头（101），所述机壳（1）中间包括有动力舱（2），所述动力舱（2）内部包括有第一动力组（208）、第二动力组（209）和第三动力组（210），所述第一动力组（208）内部包括有第一网壳（203），所述机壳（1）前后两端活动连接有侧翼机构（3），所述侧翼机构（3）包括有第一侧翼组（301）、第二侧翼组（302）和第三侧翼组（303），所述第一侧翼组（301）前端包括有前侧翼（305），所述第一侧翼组（301）后端包括有后侧翼（304），所述机壳（1）右端活动连接有推动机构（4），所述推动机构（4）内部包括有螺旋桨（401）。

2.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述第一网壳（203）左端固定连接有第一推桶（207），所述第一推桶（207）和第一网壳（203）内部活动连接有第一推板（204），所述第一推板（204）前端固定连接有第一推杆（205）。

3.根据权利要求2所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述第一推杆（205）前端固定连接有第一连动杆（308），所述第一连动杆（308）上端内部活动连接有第三转杆（307），所述第一连动杆（308）下端内部活动连接有第四转杆（309），所述第一连动杆（308）左端固定连接有第三推杆（213）。

4.根据权利要求3所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述第三转杆（307）下端固定连接有第一传动杆（306），所述第一传动杆（306）内部活动连接有第一转杆（201），所述第一转杆（201）固定连接至机壳（1）内部，所述第一传动杆（306）后端固定连接有后侧翼（304），所述第四转杆（309）下端固定连接有第二传动杆（310），所述第二传动杆（310）内部活动连接有第二转杆（202），所述第二转杆（202）固定连接至机壳（1）内部，所述第二传动杆（310）后端固定连接有前侧翼（305）。

5.根据权利要求4所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述后侧翼（304）前端包括有第一活动板（318）面，所述第一活动板（318）后侧左端固定连接有限位板（311），所述限位板（311）活动连接有第二活动板（319），所述第一活动板（318）活动连接有第五转杆（312），所述第五转杆（312）固定连接至第二活动板（319）。

6.根据权利要求5所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述第五转杆（312）下端固定连接有第三传动杆（317），所述第三传动杆（317）右端固定连接有第四推杆（314），所述第四推杆（314）右端固定连接有第二推板（316），所述第二推板（316）外部活动连接有第四网壳（313），所述第四网壳（313）左端固定连接有第二推桶（315）。

7.根据权利要求3所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述第一连动杆（308）左端固定连接有第三推杆（213），所述第三推杆（213）左端固定连接有第一网罩（206），所述第一网罩（206）内部活动连接有第二网壳（214），所述第二网壳（214）活动安装于第二动力组（209）中，所述第二动力组（209）左端固定连接有第二推杆（212），所述第二推杆（212）左端固定连接有第二网罩（211），所述第二网罩（211）内部活动连接有第三网壳（215），所述第三网壳（215）活动安装于第三动力组（210）中，所述第三动力组（210）左端固定连接有第二连动杆（406）。

8.根据权利要求7所述的一种靠水驱动的机器人，其特征在于：所述第二连动杆（406）右端固定连接有第三网罩（408），所述第三网罩（408）内部活动连接有第五网壳（407），所述第五网壳（407）右端固定连接有第三推桶（405），所述第三推桶（405）内部活动连接有第三推板（409），所述第三推板（409）右端固定连接有第五推杆（404），所述第五推杆（404）右端固定连接有第四传动杆（403），所述第四传动杆（403）上端活动连接有丝杆（402），所述丝杆（402）活动连接至机壳（1）内部，所述丝杆（402）右端固定连接有螺旋桨（401）。