[发明专利]一种靠水驱动的机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种靠水驱动的机器人，包括机壳，所述机壳左端包括有机头，所述机壳中间包括有动力舱，所述动力舱内部包括有第一动力组、第二动力组和第三动力组，所述第一动力组内部包括有第一网壳，所述机壳前后两端活动连接有侧翼机构，所述侧翼机构包括有第一侧翼组、第二侧翼组和第三侧翼组，所述第一侧翼组前端包括有前侧翼，所述第一侧翼组后端包括有后侧翼，所述机壳右端活动连接有推动机构，所述推动机构内部包括有螺旋桨。本发明采用动力舱对本发明进行初步驱动，通过第三动力组完成驱动，可以带动推动机构开始进行运转进行再次驱动，使得本发明采用的驱动时长大大增加。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种靠水驱动的机器人。

背景技术

水下机器人可以在没有发动机或电池材料的情况下在温水中变形，导致元件弹出推动机器人前进的动力桨，通过吸水部件进行弹性形变驱动的机器人，可以用来做一些简单水下作业，在一些特殊环境下，在没有其他动能驱动时，水动力驱动机器人可以发挥不可忽视的作用。

但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：

传统的无动力水下机器人，续航时间非常短，利用遇水变形材料温水中变形，导致元件弹出推动机器人前进的动力桨，但是这也导致材料完成形变后无法继续推动动力桨进行移动，使得水下机器人实用范围缩小，很难用于一些需要进行持续工作的作业上，无法完成长时间工作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种靠水驱动的机器人，解决了水驱动的驱动时长的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种靠水驱动的机器人，包括机壳，所述机壳左端包括有机头，所述机壳中间包括有动力舱，所述动力舱内部包括有第一动力组、第二动力组和第三动力组，所述第一动力组内部包括有第一网壳，所述机壳前后两端活动连接有侧翼机构，所述侧翼机构包括有第一侧翼组、第二侧翼组和第三侧翼组，所述第一侧翼组前端包括有前侧翼，所述第一侧翼组后端包括有后侧翼，所述机壳右端活动连接有推动机构，所述推动机构内部包括有螺旋桨。

作为优选，所述第一网壳左端固定连接有第一推桶，所述第一推桶和第一网壳内部活动连接有第一推板，所述第一推板前端固定连接有第一推杆。

作为优选，所述第一推杆前端固定连接有第一连动杆，所述第一连动杆上端内部活动连接有第三转杆，所述第一连动杆下端内部活动连接有第四转杆，所述第一连动杆左端固定连接有第三推杆。

作为优选，所述第三转杆下端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆内部活动连接有第一转杆，所述第一转杆固定连接至机壳内部，所述第一传动杆后端固定连接有后侧翼，所述第四转杆下端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆内部活动连接有第二转杆，所述第二转杆固定连接至机壳内部，所述第二传动杆后端固定连接有前侧翼。

作为优选，所述后侧翼前端包括有第一活动板面，所述第一活动板后侧左端固定连接有限位板，所述限位板活动连接有第二活动板，所述第一活动板活动连接有第五转杆，所述第五转杆固定连接至第二活动板。

作为优选，所述第五转杆下端固定连接有第三传动杆，所述第三传动杆右端固定连接有第四推杆，所述第四推杆右端固定连接有第二推板，所述第二推板外部活动连接有第四网壳，所述第四网壳左端固定连接有第二推桶。

作为优选，所述第一连动杆左端固定连接有第三推杆，所述第三推杆左端固定连接有第一网罩，所述第一网罩内部活动连接有第二网壳，所述第二网壳活动安装于第二动力组中，所述第二动力组左端固定连接有第二推杆，所述第二推杆左端固定连接有第二网罩，所述第二网罩内部活动连接有第三网壳，所述第三网壳活动安装于第三动力组中，所述第三动力组左端固定连接有第二连动杆。