[发明专利]汽车纵梁的上料装置

权利要求书

1.一种汽车纵梁的上料装置，其特征在于，包括：

机架，具有间隔设置的储料工位和上料工位，所述储料工位用于放置纵梁；

传送机构，设于所述机架，用于将纵梁自所述储料工位传送至所述上料工位；以及，

上料机构，设于所述机架，且对应所述上料工位设置，用于吊起所述上料工位上的所述纵梁；

所述上料机构包括：

上料板，安装于所述机架，并位于所述上料工位的上方；以及，

多个弹簧绳，沿所述上料板的长度方向间隔设置，每一所述弹簧绳一端可沿所述上料板长度方向活动地安装于所述上料板下侧，另一端设有卡钳，所述卡钳用于夹持所述纵梁；

所述纵梁为匚字形，所述纵梁包括底板和两个侧板，两个所述侧板分别与所述底板的两个侧边连接；

所述卡钳包括转动连接的第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂和所述第二钳臂相互远离的一端为工作端，所述第一钳臂的工作端向内弯折形成钳钩，所述钳钩用于将两个侧板其中之一钩起，所述第二钳臂的工作端向内弯折形成限位部，在所述钳钩钩起所述纵梁时，所述限位部位于纵梁的下方，所述限位部限制所述纵梁向下运动的行程。

2.如权利要求1所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述机架还具有传送工位，所述传送工位位于所述储料工位和所述上料工位之间；

所述传送机构包括：

第一传送机构，用于将所述储料工位上的所述纵梁传送至所述传送工位；以及，

第二传送机构，用于将所述传送工位上的纵梁传送至所述上料工位。

3.如权利要求2所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述第一传送机构包括：

安装梁，活动安装于所述机架，且具有在所述储料工位和所述传送工位间往复移动的活动行程；以及，

拾取部，可沿上下方向活动地安装于所述安装梁的下侧，并随同所述安装梁移动，所述拾取部用于拾取所述储料工位上的所述纵梁。

4.如权利要求3所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括：

传动杆，可转动地设于所述安装梁，且与所述安装梁并行设置，所述传动杆的两端均设有齿轮；

两个齿条，设于所述机架，且分设在所述传动杆的两端，每个所述齿条沿着自所述储料工位朝向所述传送工位的方向延伸设置，且每个所述齿条与一所述齿轮啮合；以及，

电机，设于机架，所述电机与所述传动杆传动连接，用于驱动所述传动杆转动，以使所述传动杆沿所述齿条移动。

5.如权利要求3所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述拾取部包括：

安装板，安装于所述安装梁；以及，

多个磁吸部，沿所述安装板的长度方向间隔设于所述安装板的下侧，用于吸附所述纵梁。

6.如权利要求2所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述传送工位高于所述上料工位；

所述第二传送机构包括多个并列设置的滚轮，多个所述滚轮自所述传送工位向所述上料工位依次设置。

7.如权利要求1所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述上料工位下方的顶起机构，所述顶起机构包括：

气缸，具有沿上下向延伸的气缸杆；以及，

支架，下侧与所述气缸杆连接，上侧形成有两个沿上下向延伸的限位臂，两个所述限位臂间隔形成用于限制所述纵梁活动的限位空间。

8.如权利要求1所述的汽车纵梁的上料装置，其特征在于，所述储料工位包括分别沿所述储料工位宽度和深度方向并排布置多个子工位，每一所述子工位对应储放一个所述纵梁。