[发明专利]汽车纵梁的上料装置

说明书

本发明公开了一种汽车纵梁的上料装置，涉及汽车技术领域，所述汽车纵梁的上料装置包括：机架，具有间隔设置的储料工位和上料工位，所述储料工位用于放置纵梁；传送机构，设于所述机架，用于将纵梁自所述储料工位传送至所述上料工位；以及，上料机构，设于所述机架，且对应所述上料工位设置，用于吊起所述上料工位上的所述纵梁。通过传送机构和上料机构，实现了纵梁的传送和上料，无需拖拽纵梁的作业，降低了劳动强度，避免拖拽产生划痕等质量缺陷，提升生产效率，自动化程度高。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车纵梁的上料装置。

背景技术

车架是汽车底盘的基础部件，车架由纵梁、横梁、吊耳等部件组成，通过铆接、焊接、螺栓连接作业完成车架生产。在车架铆接生产过程中，一般工艺为：单铆纵梁上料-单铆-下翼面拼装铆接-上翼面拼装铆接-下线焊接。纵梁单铆上料是铆接第一工序，主要作业内容是把纵梁挂上弹簧吊，吊起在空中进行单铆作业。

然而，现有的工艺方案单铆纵梁上料以人工搬运为主，所以效率低、劳动强度大。

发明内容

基于此，本发明提供一种汽车纵梁的上料装置，旨在提供一种自动化程度高的汽车纵梁的上料装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车纵梁的上料装置，包括：

机架，具有间隔设置的储料工位和上料工位，所述储料工位用于放置纵梁；

传送机构，设于所述机架，用于将纵梁自所述储料工位传送至所述上料工位；以及，

上料机构，设于所述机架，且对应所述上料工位设置，用于吊起所述上料工位上的所述纵梁。

可选地，所述机架还具有传送工位，所述传送工位位于所述储料工位和所述上料工位之间；

所述传送机构包括：

第一传送机构，用于将所述储料工位上的所述纵梁传送至所述传送工位；以及，

第二传送机构，用于将所述传送工位上的纵梁传送至所述上料工位。

可选地，所述第一传送机构包括：

安装梁，活动安装于所述机架，且具有在所述储料工位和所述传送工位间往复移动的活动行程；以及，

拾取部，可沿上下方向活动地安装于所述安装梁的下侧，并随同所述安装梁移动，所述拾取部用于拾取所述储料工位上的所述纵梁。

可选地，所述第一传送机构还包括：

传动杆，可转动地设于所述安装梁，且与所述安装梁并行设置，所述传动杆的两端均设有齿轮；

两个齿条，设于所述机架，且分设在所述传动杆的两端，每个所述齿条沿着自所述储料工位朝向所述传送工位的方向延伸设置，且每个所述齿条与一所述齿轮啮合；以及，

电机，设于机架，所述电机与所述传动杆传动连接，用于驱动所述传动杆转动，以使所述传动杆沿所述齿条移动。

可选地，所述拾取部包括：

安装板，安装于所述安装梁；以及，

多个磁吸部，沿所述安装板的长度方向间隔设于所述安装板的下侧，用于吸附所述纵梁。

可选地，所述传送工位高于所述上料工位；

所述第二传送机构包括多个并列设置的滚轮，多个所述滚轮自所述传送工位向所述上料工位依次设置。

可选地，所述上料机构包括：

上料板，安装于所述机架，并位于所述上料工位的上方；以及，