[发明专利]全自动吊盘抓取机构

说明书

本发明公开了全自动吊盘抓取机构，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊起装置，基座设有机械手定位圈，机械手定位圈的一侧设有抓取装置，抓取装置包括可抓取盘具的夹爪板。本发明提供的全自动吊盘抓取机构集空盘扶正、线头线尾处理和盘具移转于一体，使用该全自动吊盘抓取机构时，机械手定位圈用于连接机械手，利用夹爪板抓取倾斜或倾倒的盘具，当盘具抓取完成后，机械手带动该全自动吊盘抓取机构整体翻转90度、使盘具直立放置，利用线头处理装置对满盘的盘具线头和线尾进行处理，并通过吊起盘具以实现满盘的盘具和空盘的盘具转移，自动化程度高，满足高速生产的需求。

技术领域

本发明涉及漆包线制造设备，更具体涉及全自动吊盘抓取机构。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于线盘上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘转移走以便及时更换为空盘。

目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘。经使用发现一些缺陷：一是，空盘是散落于置物台上，有些空盘可能是倾斜或者倾倒的，无法精准快速的抓取，一般需要人工扶正后，再利用机械手抓取，降低了工作效率；二是，空盘绕线前，一般都会先将线头一头固定于捕线器内再进行缠绕，那么在满盘后就需要将线头脱开，线头在滑脱后，成为自由端，容易刮伤已缠绕的线表面，且线尾在切断后，也会成为自由端，同样也会刮伤已缠绕的线表面；三是，现有线盘移转机械手从线盘外侧抓取，抓取不稳，往往需要人工纠正且结构复杂、所需占空间比较大；四是，设备的适用范围小，不同尺寸的盘具需要更换设备的部件，成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种集空盘扶正、线头线尾处理和盘具移转于一体的全自动吊盘抓取机构，适用于多种规格的盘具，盘具吊起稳定，自动化程度高，满足高速生产的需求。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动吊盘抓取机构，其包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊起装置，基座设有机械手定位圈，机械手定位圈的一侧设有抓取装置，抓取装置包括可抓取盘具的夹爪板。由此，使用该全自动吊盘抓取机构时，机械手定位圈用于连接机械手，该全自动吊盘抓取机构使盘具直立放置，对满盘的盘具线头和线尾进行处理，并通过吊起盘具以实现满盘的盘具和空盘的盘具转移；抓取装置位于空盘的盘具上方，然后抓取装置整体下降，利用夹爪板抓取倾斜或倾倒的盘具，当盘具抓取完成后，机械手带动该全自动吊盘抓取机构整体翻转90度、使盘具直立放置后、夹爪板松开盘具；当盘具收线满盘后，机械手带动该全自动吊盘抓取机构整体翻转并移动，使线头处理装置靠近满盘，线头处理装置对线头和线尾进行处理，避免线头和线尾自由散落，不会划伤已缠绕的线表面；随后，调转线头处理装置和吊起装置的位置，利用吊起装置实现空盘和满盘的切换移转，实现了空盘的扶正、满盘的线头线尾处理、满盘和空盘的切换移转，满足高速生产的需求。

在一些实施方式中，抓取装置还包括夹爪拉杆轴和夹爪固定套，夹爪固定套套设于夹爪拉杆轴外，夹爪板成对设置、且通过夹爪连接板连接夹爪拉杆轴，夹爪拉杆轴连接有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置驱动夹爪拉杆轴伸缩、以实现成对设置的夹爪板打开或闭合。由此，需要抓取空的盘具时，抓取装置位于空的盘具上方，然后抓取装置整体下降，成对设置的夹爪板位于倾倒或倾斜的盘具两侧，夹爪驱动装置作用于夹爪拉杆轴、使夹爪拉杆轴相对于夹爪固定套向内回缩，夹爪拉杆轴把夹爪连接板的一端往回拉、两个夹爪板向内闭合抓取盘具、盘具呈水平状，当盘具抓取完成后，该全自动吊盘抓取机构整体翻转90度、使盘具直立放置；需要松开盘具时，夹爪驱动装置作用于夹爪拉杆轴、使夹爪拉杆轴相对于夹爪固定套先前伸出，夹爪拉杆轴把夹爪连接板的一端前先推、两个夹爪板向外打开松开盘具，方便后期机械手抓取盘具，有利于实现全自动化作业。