[发明专利]一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统在审
申请号: | 202011367817.4 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112418340A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 冯博;王德伍;孙照强;陈燕;叶春茂;穆贺强 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 翟磊 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 振荡 阻尼 复合 加权 融合 方法 系统 | ||
本发明涉及一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统,对每组证据的基本信度分配函数进行加权,得到每组证据的第一基本信度分配函数;根据每组证据的第一基本信度分配函数得到每两组证据之间的冲突折扣系数;根据多个冲突折扣系数对每两组证据的第一基本信度分配函数进行复合加权融合,得到经复合加权融合后的基本信度分配函数时序;通过振荡阻尼约束对基本信度分配函数时序的随机起伏进行约束,得到修正后的基本信度分配函数时序,使修正后的基本信度分配函数时序不会违背常理,避免在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时产生的决策偏差与起伏,且性能高效稳定,理论推导完备,具有良好的学术及工程应用前景。
技术领域
本发明涉及多源信息融合技术领域,尤其涉及一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统。
背景技术
证据理论是一种处理不确定性问题的完整理论,能够将不同传感器数据或者分类器输出结果进行融合,从而获取各种假设下的综合决策;经典的证据理论具有良好的信息聚焦性,但其存在三个缺点:1、不区分证据间的置信度差异,导致综合决策往往不够准确;2、当证据间存在冲突时,通常会有违背常理的融合结果输出;3、未考虑起伏约束,导致融合概率时序输出不平稳;综上所述,经典的证据理论在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时容易产生决策偏差与起伏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供了一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统。
本发明的一种带振荡阻尼的复合加权融合方法的技术方案如下:
S1、对每组证据的基本信度分配函数进行加权,得到每组证据的第一基本信度分配函数;
S2、根据每组证据的第一基本信度分配函数得到每两组证据之间的冲突折扣系数;
S3、根据多个所述冲突折扣系数对每两组证据的第一基本信度分配函数进行复合加权融合,得到经复合加权融合后的基本信度分配函数时序;
S4、根据振荡阻尼约束对所述基本信度分配函数时序进行约束,得到修正后的基本信度分配函数时序。
本发明的一种带振荡阻尼的复合加权融合方法的有益效果如下:
经典证据理论在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时会导致融合决策结果与客观现实不相匹配,引起决策偏差;此外,经典证据理论是典型的无序融合算法,对于时序数据,无序融合无法约束融合后的概率起伏,导致输出概率时序出现不平稳的振荡。通过振荡阻尼约束对基本信度分配函数时序的随机起伏进行约束抑制过大的概率振荡,通过复合加权引入证据先验知识,抑制证据间的冲突,得到修正后的基本信度分配函数时序,使修改后的基本信度分配函数时序不会违背常理,避免在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时产生的决策偏差与起伏。本发明的一种带振荡阻尼的复合加权融合方法高效稳定,理论推导完备,具有良好的学术及工程应用前景。
在上述方案的基础上,本发明的一种带振荡阻尼的复合加权融合方法还可以做如下改进。
进一步,所述S1包括:
通过第一公式得到对每组证据的基本信度分配函数进行加权,得到每组证据的第一基本信度分配函数,所述第一公式为:
其中,表示第n组证据的第一基本信度分配函数,β=[β1,β2,...,βN],表示N组证据的置信配置向量,βn∈[0,1],Ω表示论域集合且Ω={tar_1,tar_2,...,tar_M},tar_1,tar_2,...,tar_M分别表示一个目标类型,N组证据中第n组证据的基本信度分配函数为mn:2Ω→[0,1],满足其中2Ω为Ω的幂集,A为幂集中的任一命题,φ为空集,N和M均为正整数。
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