[发明专利]金刚石串珠自动穿珠机

权利要求书

1.一种金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，其特征为，

所述供珠单元包括振动盘送料机和输送管道，输送管道输入端与振动盘送料机的输出端口连接，工作时，金刚石串珠在振动盘送料机的作用下逐个进入输送管道中，并从输送管道的输出端逐个输出；

所述推珠单元包括串珠规正装置、空心推杆和第一直线驱动机构，空心推杆的后端与第一直线驱动机构输出相连，空心推杆在第一直线驱动机构的作用下可前后运动；串珠规正装置包括托台、规正盖和第二直线驱动机构，托台固定在机台上，托台顶面处于空心推杆的前端面的前下方，托台顶面的一侧与输送管道的输出端口相接，与输送管道的输出端口相对的托台顶面的另一侧设有限位板，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，第一弧面槽面的内径与金刚石串珠的外径相适配，第一弧面槽的长度方向与空心推杆平行，规正盖与第二直线驱动机构输出相连，规正盖在第二直线驱动机构作用下可上下运动；

工作时，钢丝绳被绳头固定单元夹持，钢丝绳与空心推杆处在一条直线上，钢丝绳端头面正对空心推杆前端面，金刚石串珠从输送管道的输出后到达所述托台上，并处于空心推杆前端面和钢丝绳的端头面之间，金刚石串珠在串珠规正装置作用下，其轴向与空心推杆保持在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和设置在绳头导正机构前方的绳头回位机构，绳头导正机构包括轮架和设置在轮架上的定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴分别安装在轮架上的条孔内，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，在拉伸簧作用下，两个滑轮的轮轴在条孔内移动直到两个滑轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于两个定位轮组，所有定位轮组的钢丝绳通过孔的中心轴线与空心推杆中心线重合，绳头回位机构包括夹钳、夹钳座和第三驱动机构，第三驱动机构包括夹合驱动机构和第三直线驱动机构，夹钳连接夹合驱动机构的输出并安装在夹钳座上，夹钳处于空心推杆中心线上，夹钳座连接第三直线驱动机构的输出，夹钳座在第三直线驱动机构的作用下可前后运动；

工作时，钢丝绳从夹钳中通过，钢丝绳从钢丝绳通过孔中通过并受定位轮组的两个滑轮的夹持而保持固定。

3.根据权利要求2所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述轮架上前、后并列设置两个定位轮组，前方定位轮组的滑轮转轴垂直于后方定位轮组的滑轮转轴。

4.根据权利要求3所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，前方或后方定位轮组的滑轮转轴竖直设置。

5.根据权利要求2所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述轮架上前后并列设置两个定位轮组，前、后定位轮组的滑轮转轴相互平行。

6.根据权利要求5所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，前、后定位轮组的转轴均与水平面平行。

7.根据权利要求1或2所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述托台顶面设有下凹的第二弧面槽，第二弧面槽面的内径与金刚石串珠的外径相适配，第二弧面槽的长度方向与空心推杆平行，第二弧面槽面正对第一弧面槽面。

8.根据权利要求1或2所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，串珠规正装置还包括两块相互平行的竖向挡板，两块竖向挡板分别设置在托台的前、后方，竖向挡板用来导引金刚石串珠从输送管进入到托台上，竖向挡板与第二直线驱动机构输出相连，竖向挡板处在规正盖的下方并与规正盖同步上下运动。

9.根据权利要求1或2所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，第一、二、三直线驱动机构均为气缸滑轨推动机构。

10.根据权利要求1或2所述的金刚石串珠自动穿珠机，其特征为，所述夹合驱动机构为手指气缸。