[发明专利]金刚石串珠自动穿珠机

说明书

本发明属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，所述推珠单元包括串珠规正装置、空心推杆和第一直线驱动机构，串珠规正装置包括托台、规正盖和第二直线驱动机构，托台固定在机台上，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，工作时，金刚石串珠在串珠规正装置作用下，其轴向与空心推杆保持在一条直线上。本发明结构简单，推行中保证了串珠平稳退进、空心推杆平稳推行和穿绳的钢丝绳端头的位置始终保持一致，确保了穿珠机持续稳定工作。

技术领域

本发明属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种金刚石串珠自动穿珠机。

背景技术

工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备（见中国实用新型专利CN210988577U-一种推珠盘），将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳穿好规定数量的金刚石串珠。也有使用机械设备完成串珠自动穿绳的动作，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其工作原理一般为：绳头固定单元设置推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元将金刚石串珠推送进入钢丝绳端头，拨珠设备设置在自动穿珠机的前方，将钢丝绳端头穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好规定数量的金刚石串珠，但现有的自动穿珠机各单元内部结构以及各单元之间协同动作还不够合理，机器运行中容易发生金刚石串珠在输送和推进时脱落、钢丝绳在推杆推珠时偏摆导致无法推珠、穿绳的钢丝绳整体容易从穿珠端向另一端移动导致整机不能持续工作等故障。

发明内容

本发明目的在于提供一种工作稳定、穿绳效率高的金刚石串珠自动穿珠机。

实现上述目的技术方案为，

一种金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，

所述供珠单元包括振动盘送料机和输送管道，输送管道输入端与振动盘送料机的输出端口连接，工作时，金刚石串珠在振动盘送料机的作用下逐个进入输送管道中，并从输送管道的输出端逐个输出；

所述推珠单元包括串珠规正装置、空心推杆和第一直线驱动机构，空心推杆的后端与第一直线驱动机构输出相连，空心推杆在第一直线驱动机构的作用下可前后运动；串珠规正装置包括托台、规正盖和第二直线驱动机构，托台固定在机台上，托台顶面处于空心推杆的前端面的前下方，托台顶面的一侧与输送管道的输出端口相接，与输送管道的输出端口相对的托台顶面的另一侧设有限位板，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，第一弧面槽的内径与金刚石串珠的外径相适配，第一弧面槽的长度方向与空心推杆平行，规正盖与第二直线驱动机构输出相连，规正盖在第二直线驱动机构作用下可上下运动；

工作时，钢丝绳被绳头固定单元夹持，钢丝绳与空心推杆处在一条直线上，钢丝绳端头面正对空心推杆前端面，金刚石串珠从输送管道的输出后到达所述托台上，并处于空心推杆前端面和钢丝绳的端头面之间，金刚石串珠在串珠规正装置作用下，其轴向与空心推杆保持在一条直线上。