[发明专利]一种拣货订单调控方法和机器人

权利要求书

1.一种拣货订单调控方法，其特征在于，所述方法包括：

在向机器人下发拣货任务前，获取可由所述机器人执行的所有订单的合集；

任意组合所述合集中的一个或多个所述订单，得到由多个订单组合构成的订单集；

在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间；

确定所述执行时间最短的所述订单组合，并将所述订单组合下发至所述机器人；

其中，

在每一个所述订单组合中提取当前状态下所有已下发但未完成的第一订单，并获取所述第一订单对应的第一储位信息和第一拣货点信息；

确定所述第一储位信息和所述第一拣货点信息对拣货路径的第一修正信息；

获取当前时刻所有拣货员的第一位置和所有机器人的第二位置；

根据所述第一储位信息、所述第一拣货点信息、所述第一位置以及所述第二位置确定下一时刻所有拣货员的第三位置和所有机器人的第四位置；

根据所述拣货路径、所述第一修正信息、所述第三位置以及所述第四位置确定所有拣货员和所有机器人完成每一个所述订单组合所需的执行时间。

2.根据权利要求1所述的拣货订单调控方法，其特征在于，所述在向机器人下发拣货任务前，获取可由所述机器人执行的所有订单的合集，包括：

获取当前状态下所有已下发但未完成的第一订单的合集，以及所有待下发的第二订单的合集；

在所述第一订单的合集和所述第二订单的合集中过滤得到可由所述机器人执行的第三订单的合集。

3.根据权利要求2所述的拣货订单调控方法，其特征在于，所述任意组合所述合集中的一个或多个所述订单，得到由多个订单组合构成的订单集，包括：

在所述第三订单的合集中，任意组合一个或多个所述第三订单，得到各个订单组合；

获取所有的所述订单组合，并由所有的所述订单组合构成所述订单集。

4.根据权利要求3所述的拣货订单调控方法，其特征在于，所述在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间，包括：

获取每一个所述订单组合下的商品储位信息、停靠拣货点信息；

根据所述商品储位信息以及所述停靠拣货点信息得到每一个所述订单组合对应的拣货路径。

5.根据权利要求4所述的拣货订单调控方法，其特征在于，所述在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间，还包括：

根据所述拣货路径、所述第一修正信息、所述第三位置以及所述第四位置确定所有拣货员和所有机器人完成每一个所述订单组合所需的执行路径。

6.根据权利要求5所述的拣货订单调控方法，其特征在于，所述确定所述执行时间最短的所述订单组合，并将所述订单组合下发至所述机器人，包括：

根据所述执行时间和所述执行路径确定完成每一个所述订单组合的执行分，其中，所述执行时间和所述执行路径越少，所述执行分越高；

向所述机器人下发所述执行分最高的订单组合。