[发明专利]一种拣货订单调控方法和机器人

说明书

本发明公开了一种拣货订单调控方法和机器人。其中，该方法包括：在向机器人下发拣货任务前，获取可由所述机器人执行的所有订单的合集；然后，任意组合所述合集中的一个或多个所述订单，得到由多个订单组合构成的订单集；在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间；最后，确定所述执行时间最短的所述订单组合，并将所述订单组合下发至所述机器人。实现了一种人性化的拣货订单调控方案，使得机器人接收的订单组合更节省执行时间，同时也缩短了执行路径，通过最优化的订单组合提高了拣货效率，进一步降低了机器人和拣货员的任务负担。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拣货订单调控方法和机器人。

背景技术

现有技术中，随着机器人技术的不断发展，目前，机器人已逐渐进入仓库，与拣货员协作完成拣货流程，现有的机器人拣货方案较为简单，例如，下发拣货任务采样传统的下发策略，主要按订单时间先后组合为机器人可执行的一个订单集进行组合。可以看出，上述拣货方案存在效率低下的问题，拣货员每天可能需走行走十几公里，也会给拣货员带来较大的任务负担。综上所述，现有技术中的拣货下发策略较为单一，未充分考虑订单集中每个商品的储位位置、储位对应的拣货点的位置以及拣货员的位置，无法根据上述位置信息将仓库订单组合机器人可执行的订单集，拣货效率较低，任务负担较大。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种拣货订单调控方法，该方法包括：

在向机器人下发拣货任务前，获取可由所述机器人执行的所有订单的合集；

任意组合所述合集中的一个或多个所述订单，得到由多个订单组合构成的订单集；

在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间；

确定所述执行时间最短的所述订单组合，并将所述订单组合下发至所述机器人。

可选地，所述在向机器人下发拣货任务前，获取可由所述机器人执行的所有订单的合集，包括：

获取当前状态下所有已下发但未完成的第一订单的合集，以及所有待下发的第二订单的合集；

在所述第一订单的合集和所述第二订单的合集中过滤得到可由所述机器人执行的第三订单的合集。

可选地，所述任意组合所述合集中的一个或多个所述订单，得到由多个订单组合构成的订单集，包括：

在所述第三订单的合集中，任意组合一个或多个所述第三订单，得到各个订单组合；

获取所有的所述订单组合，并由所有的所述订单组合构成所述订单集。

可选地，所述在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间，包括：

获取每一个所述订单组合下的商品储位信息、停靠拣货点信息；

根据所述商品储位信息以及所述停靠拣货点信息得到每一个所述订单组合对应的拣货路径。

可选地，所述在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间，还包括：

在每一个所述订单组合中提取所述第一订单，并获取所述第一订单对应的第一储位信息和第一拣货点信息；

确定所述第一储位信息和所述第一拣货点信息对所述拣货路径的第一修正信息。

可选地，所述在所述订单集中，分别计算所述机器人完成每一所述订单组合所需的执行时间，还包括：

获取当前时刻所有拣货员的第一位置和所有机器人的第二位置；

根据所述第一储位信息、所述第一拣货点信息、所述第一位置以及所述第二位置确定下一时刻所有拣货员的第三位置和所有机器人的第四位置。