[发明专利]一种碳刷磨面倒角自动化设备及其加工方法

权利要求书

1.一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：包括台体（1），所述台体（1）的顶部一侧安装有振动盘料斗（2），且台体（1）的顶部另一侧连接有移动台（6），所述台体（1）的顶部位于移动台（6）和振动盘料斗（2）的之间固定有固定台（3），且台体（1）的一侧安装有控制器（15），所述固定台（3）的一侧连接有导板（13），所述台体（1）的顶部靠近导板（13）的下方放置有接料框（16），所述台体（1）的顶部且位于移动台（6）和接料框（16）的之间安装有两个液压缸（20），两个所述液压缸（20）的顶端靠近导板（13）的上方均固定有固定板（17），其中一个所述固定板（17）的顶部安装有第一电机（11），且另一个固定板（17）的顶部固定有两个第二电机（12），所述第一电机（11）的输出轴贯穿固定板（17）并安装有磨片（19），所述第二电机（12）的输出轴贯穿固定板（17）并连接有磨头（18），所述移动台（6）靠近固定台（3）的一端安装有滑杆（8），且移动台（6）的两侧均固定有气缸（7），所述滑杆（8）的两端均连接有滑套（10），所述气缸（7）的一端通过支架与滑套（10）相连接，所述滑杆（8）的外壁均套设有两个连接套（9），两个所述连接套（9）的侧壁均安装有夹爪（4），且连接套（9）与滑套（10）之间连接有第二弹簧（28）。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述台体（1）的内部开设有腔槽（22），且台体（1）的一侧安装有驱动电机（5），所述腔槽（22）的内部通过轴承活动连接有丝杆（23），所述丝杆（23）的外壁安装有螺筒（24），且丝杆（23）的一端固定有第二转轮（27），所述驱动电机（5）的输出轴延伸至腔槽（22）内部的一端安装有第一转轮（25），所述第一转轮（25）与第二转轮（27）的外壁之间套设有传输带（26）。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述接料框（16）的内部顶端安装有第一弹簧（21），所述第一弹簧（21）的顶部固定有缓冲板（14），所述缓冲板（14）的两侧均安装有限位块（32），所述接料框（16）的内壁两侧均开设有与限位块（32）相匹配的限位槽（31）。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述夹爪（4）靠近连接套（9）的一端安装有卡块（30），且连接套（9）靠近夹爪（4）的一端开设有与卡块（30）相匹配的卡槽（29）。

5.根据权利要求4所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述卡槽（29）的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述台体（1）的底部安装有支柱，且支柱的底部固定有脚垫。

7.根据权利要求2所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述驱动电机（5）的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

8.根据权利要求1所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述夹爪（4）的内壁两侧均安装有软垫，且软垫的外壁设置有凸起。

9.根据权利要求2所述的一种碳刷磨面倒角自动化设备，其特征在于：所述第一转轮（25）位于第二转轮（27）的下方，且第一转轮（25）的外径与第二转轮（27）的外径相等。

10.一种碳刷磨面倒角自动化设备的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

将碳刷放置于振动盘料斗（2）内，并开机；

振动盘料斗（2）输送碳刷，并将其送至固定台（3）上；

夹爪（4）夹持碳刷，移动台（6）带动夹爪（4）沿导板（13）移动，期间先经过磨片（19）对碳刷上表面进行磨面加工，再经过磨头（18）对碳刷的端部进行磨倒角加工；

磨倒角加工完成后，移动台（6）带动夹爪（4）移至接料框（16）的上方，夹爪（4）松开碳刷，使碳刷落入接料框（16）的内部；

一次加工完成，接着重复步骤一至四对下一个碳刷进行加工。