[发明专利]一种碳刷磨面倒角自动化设备及其加工方法

说明书

本发明属于碳刷技术领域，且公开了一种碳刷磨面倒角自动化设备，包括台体，所述台体的顶部一侧安装有振动盘料斗，且台体的顶部另一侧连接有移动台，所述台体的顶部且位于移动台和振动盘料斗的之间固定有固定台，且台体的一侧安装有控制器，所述固定台的一侧连接有导板，所述台体的顶部靠近导板的下方放置于接料框，所述台体的顶部且位于移动台和接料框的之间安装有两个液压缸，本发明通过滑套、连接套和滑杆等结构的配合，可使连接套带动夹爪沿水平方向直线运动，从而能够控制两个夹爪稳定快速的靠近或远离，进而增强了夹爪抓取碳刷使的稳定性，避免了夹爪出现晃动偏移，大大提高了夹持效果。

技术领域

本发明属于碳刷技术领域，具体涉及一种碳刷磨面倒角自动化设备及其加工方法。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用，碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨，碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的，应定期维护更换，并清理积碳。

目前市场上的碳刷制造加工设备，制作过程较为繁琐，在各个加工工序中通过采用气缸驱动夹爪对产品进行抓取固定，但实际抓取时不稳定，极易出现晃动偏移，从而影响夹持效果较差，且夹持力度过大易造成工件损坏，同时抓取后难以精准高效的移动产品，导致效率低下，且定位不准确，从而影响磨面倒角的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碳刷磨面倒角自动化设备及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的夹爪抓取产品时不稳定，且易造成工件损坏，以及抓取后难以精准高效的移动产品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳刷磨面倒角自动化设备，包括台体，所述台体的顶部一侧安装有振动盘料斗，且台体的顶部另一侧连接有移动台，所述台体的顶部位于移动台和振动盘料斗的之间固定有固定台，且台体的一侧安装有控制器，所述固定台的一侧连接有导板，所述台体的顶部靠近导板的下方放置有接料框，所述台体的顶部且位于移动台和接料框的之间安装有两个液压缸，两个所述液压缸的顶端靠近导板的上方均固定有固定板，其中一个所述固定板的顶部安装有第一电机，且另一个固定板的顶部固定有两个第二电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定板并安装有磨片，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并连接有磨头，所述移动台靠近固定台的一端安装有滑杆，且移动台的两侧均固定有气缸，所述滑杆的两端均连接有滑套，所述气缸的一端通过支架与滑套相连接，所述滑杆的外壁均套设有两个连接套，两个所述连接套的侧壁均安装有夹爪，且连接套与滑套之间连接有第二弹簧。

优选的，所述台体的内部开设有腔槽，且台体的一侧安装有驱动电机，所述腔槽的内部通过轴承活动连接有丝杆，所述丝杆的外壁安装有螺筒，且丝杆的一端固定有第二转轮，所述驱动电机的输出轴延伸至腔槽内部的一端安装有第一转轮，所述第一转轮与第二转轮的外壁之间套设有传输带。

优选的，所述接料框的内部顶端安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定有缓冲板，所述缓冲板的两侧均安装有限位块，所述接料框的内壁两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述夹爪靠近连接套的一端安装有卡块，且连接套靠近夹爪的一端开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述卡槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述台体的底部安装有支柱，且支柱的底部固定有脚垫。

优选的，所述驱动电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。

优选的，所述夹爪的内壁两侧均安装有软垫，且软垫的外壁设置有凸起。

优选的，所述第一转轮位于第二转轮的下方，且第一转轮的外径与第二转轮的外径相等。