[发明专利]一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法

权利要求书

1.一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：包括喷胶装置（1）、以及可穿过喷胶装置（1）的传送装置（2），且所述传送装置（2）上传送有可固定鞋面的传送台（3），所述传送台（3）传送至喷胶装置（1）内时，所述喷胶装置（1）对传送台（3）上的鞋面进行喷胶；

所述喷胶装置（1）包括喷胶头（11）、上移组件（12）和下移组件（13）；其中，所述上移组件（12）驱动喷胶头（11）沿第一方向往复移动，所述下移组件（13）驱动位于喷胶装置（1）内的传送台（3）沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；

所述上移组件（12）包括对称设置的两个固定座（121）、以及转动安装于两个固定座（121）之间的第一丝杠（122），其中一个所述固定座（121）内嵌入有第一电机（123），且第一电机（123）驱动第一丝杠（122）转动，所述喷胶头（11）旋合套设于第一丝杠（122）上，并在第一丝杠（122）转动时，沿第一丝杠（122）往复移动；

所述传送装置（2）包括对称设置的两个传送带，且两个传送带之前预留有间隙，所述下移组件（13）包括升降液压缸（131）和升降台（132），所述升降台（132）固定于升降液压缸（131）顶部，并平行的位于两个传送带之间的间隙内；所述升降台（132）上安装有可沿升降台（132）往复移动的卡座（136），所述传送台（3）底部的中间位置处开设有卡槽（32），且卡槽（32）可与卡座（136）配合；

所述喷胶装置（1）还包括龙门安装架（14），且所述上移组件（12）固定于龙门安装架（14）上，并靠近龙门安装架（14）的顶部；

所述龙门安装架（14）内以平行于上移组件（12）的方向对称焊接有两个侧板（15），且两个侧板（15）分别位于上移组件（12）的两侧；所述侧板（15）底部与传送装置（2）之间预留有送料间隙，且传送台（3）和斜面可沿传送装置（2）穿过送料间隙；所述龙门安装架（14）的顶部对称固定有两个横移气缸（17），且两个横移气缸（17）的端部均连接有L型挡板（16），两个所述L型挡板（16）的一端均贯穿龙门安装架（14）的侧壁，并延伸至两个侧板（15）之间；

两个所述L型挡板（16）的端部之间预留有导通间隙，且导通间隙的宽度不大于升降台（132）的宽度；两个所述侧板（15）之间的距离不大于升降台（132）的长度；所述龙门安装架（14）、L型挡板（16）、侧板（15）与升降台（132）组合构成一封闭的喷胶空间。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述喷胶头（11）包括胶箱（111）、以及设置于胶箱（111）底部的喷胶枪（114），且所述喷胶枪（114）与胶箱（111）之间连接有导胶软管；所述胶箱（111）的中间贯穿有密封套（112），且所述密封套（112）旋合套设于第一丝杠（122）上；所述胶箱（111）底部焊接有倒置的U型安装座（113），且所述喷胶枪（114）转动安装于U型安装座（113）内，并通过对应驱动马达驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述升降台（132）顶部对称设有两个安装立板（133），且两个所述安装立板（133）之间转动连接有第二丝杠（134），其中一个所述安装立板（133）上固定有第二电机（135），且第二电机（135）驱动第二丝杠（134）转动，所述卡座（136）旋合套设于第二丝杠（134）上，并在第二丝杠（134）转动时，沿第二丝杠（134）往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述第二丝杠（134）对称设有两个，且升降台（132）顶部位于两个第二丝杠（134）之间的位置处固定有升降气缸（137），所述升降气缸（137）顶部焊接有连板（139），且连板（139）底部固定有限位板（138），所述限位板（138）位于卡座（136）与升降气缸（137）之间，且限位板（138）内嵌入有限位行程开关；沿所述传送装置（2）的送料方向，所述限位板（138）靠近出料端。

5.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述龙门安装架（14）的顶部固定有安装有空气净化组件，且所述空气净化组件包括相互配合抽风机（18）和净化器（19），以对所述喷胶空间中的空气进行净化后排放。