[发明专利]一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法

说明书

本发明属于鞋面喷胶加工技术领域，公开了一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法，所述自动化喷胶设备包括喷胶装置和传送装置，且所述传送装置上传送有可固定鞋面的传送台；所述喷胶装置包括喷胶头、上移组件和下移组件；所述上移组件驱动喷胶头沿第一方向往复移动，所述下移组件驱动位于喷胶装置内的传送台沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；在本发明中，设置了可多向移动的喷胶装置，以此使得鞋面在喷胶过程中能多方向的进行喷胶位置的调节，进而有效提高鞋面喷胶的准确性；具体，关于多向移动的结构，由可移动的喷胶头和可移动的传送台配合形成，由此大大降低了鞋面喷胶位置调整时的调控难度。

技术领域

本发明属于鞋面喷胶加工技术领域，具体涉及一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法。

背景技术

喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶的质量的好坏决定了鞋面同鞋底的粘合牢固程度，进而影响到鞋类的使用性能和品质。

目前，为实现鞋面喷胶的高效加工，对应采用了自动化操作的喷胶机。现有喷胶机大多由传送带、机架和喷胶头组成，其中喷胶头可对传送带上传输的鞋面进行喷胶，但是由于喷胶头大多采用固定安装，使得喷胶精准受限，从而影响了对鞋面喷胶的准确性；另外，在鞋用的胶粘剂中含有有毒成分，并伴随较大异味，因此在喷胶工作中会影响喷胶工人的健康安全。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中提出的不足，本发明的目的在于提供一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鞋面的自动化喷胶设备，包括喷胶装置、以及可穿过喷胶装置的传送装置，且所述传送装置上传送有可固定鞋面的传送台，所述传送台传送至喷胶装置内时，所述喷胶装置对传送台上的鞋面进行喷胶；

所述喷胶装置包括喷胶头、上移组件和下移组件；其中，所述上移组件驱动喷胶头沿第一方向往复移动，所述下移组件驱动位于喷胶装置内的传送台沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；

所述上移组件包括对称设置的两个固定座、以及转动安装于两个固定座之间的第一丝杠，其中一个所述固定座内嵌入有第一电机，且第一电机驱动第一丝杠转动，所述喷胶头旋合套设于第一丝杠上，并在第一丝杠转动时，沿第一丝杠往复移动；

所述传送装置包括对称设置的两个传送带，且两个传送带之前预留有间隙，所述下移组件包括升降液压缸和升降台，所述升降台固定于升降液压缸顶部，并平行的位于两个传送带之间的间隙内；所述升降台上安装有可沿升降台往复移动的卡座，所述传送台底部的中间位置处开设有卡槽，且卡槽可与卡座配合。

优选的，所述喷胶头包括胶箱、以及设置于胶箱底部的喷胶枪，且所述喷胶枪与胶箱之间连接有导胶软管；所述胶箱的中间贯穿有密封套，且所述密封套旋合套设于第一丝杠上；所述胶箱底部焊接有倒置的U型安装座，且所述喷胶枪转动安装于U型安装座内，并通过对应驱动马达驱动转动。

优选的，所述升降台顶部对称设有两个安装立板，且两个所述安装立板之间转动连接有第二丝杠，其中一个所述安装立板上固定有第二电机，且第二电机驱动第二丝杠转动，所述卡座旋合套设于第二丝杠上，并在第二丝杠转动时，沿第二丝杠往复移动。

优选的，所述第二丝杠对称设有两个，且升降台顶部位于两个第二丝杠之间的位置处固定有升降气缸，所述升降气缸顶部焊接有连板，且连板底部固定有限位板，所述限位板位于卡座与升降气缸之间，且限位板内嵌入有限位行程开关；沿所述传送装置的送料方向，所述限位板靠近出料端。

优选的，所述喷胶装置还包括龙门安装架，且所述上移组件固定于龙门安装架上，并靠近龙门安装架的顶部；所述龙门安装架内以平行于上移组件的方向对称焊接有两个侧板，且两个侧板分别位于上移组件的两侧；所述侧板底部与传送装置之间预留有送料间隙，且传送台和斜面可沿传送装置穿过送料间隙。